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900研究室・先輩の声 69件
藤本 健治
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制御工学研究室は、航空宇宙システムを扱うためのシステム制御理論を研究しています。非線形制御、最適制御、確率システム、モデルの低次元化、ロボット工学、機械学習などがテーマです。航空宇宙の大規模なシステムのための、力学にもとづくモデル化と制御の方法の開発を目指しています。理論の考案、数値シミュレーション、実機での実験など、さまざまな方法で研究を進めています。
琵琶 志朗
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機能構造力学研究室は、先進複合材料やメタマテリアルのように複雑な内部構造をもつ固体や、複雑な形の構造について研究しています。それらの動的で非線形な力学的ふるまいや、弾性波の伝わり方を明らかにしています。航空宇宙工学を含む幅広い分野で、高機能な構造システムの基礎となる学理を、理論、数値解析、実験で築こうとしています。
辻本 諭
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数理解析研究室は、「応用可積分系」をキーワードに、数学からコンピュータサイエンスまでにわたる研究をしています。可積分系とは、解を具体的に書き下すことができる非線形の力学系のことで、浅い水面を伝わるソリトンの波などが知られています。計算機は飛び飛びの値しか扱えないため、可積分系を計算機に載せるには時間と空間の離散化が要ります。離散化された可積分系と数値計算アルゴリズムの結びつきをもとに、数学の理論から計算機上での実装までを扱っています。
神山 直之
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離散数理研究室は、主に組合せ最適化（離散最適化）と呼ばれる最適化問題を研究しています。組合せ最適化は計算機科学の基礎理論の分野で、オペレーションズ・リサーチや経営学、経済学など多くの分野での応用が期待されています。離散数学の立場から問題の数学的な性質を調べ、その成果を具体的な問題の解決に生かすアルゴリズムを開発しています。
山下 信雄
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最適化数理研究室は、数理最適化の理論と応用を研究しています。数理最適化とは、社会のさまざまな問題を数学モデルにし、モデルに合ったアルゴリズムで解を求め、その解をもとに解決策を実行することです。現実の問題への応用をしっかり見すえながら、理論を重視した研究を行うのが基本方針です。
加嶋 健司
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制御システム論研究室は、問題の数理モデル化、動きの解析、制御系を設計するための理論づくりと、その応用を研究しています。大規模化やネットワーク化で生じる問題や量子情報処理技術など、今の制御技術では解決できない課題に取り組んでいます。必要に応じて、高度な数学や確率・統計・機械学習の知見を積極的に使っているのが特色です。応用数理モデル分野（連携ユニット）と共同で運営しています。
梅野 健
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物理統計学研究室は、多くの要素が強く影響しあうことで生まれる複雑な現象を、数理的に統一して理解し、情報処理に応用することを目指しています。分子が集まって物質が、人が集まって社会が、コンピュータがつながってインターネットができるように、多くの要素がからみ合う系を研究しています。非平衡統計物理学、計算機実験、確率過程論、力学系理論、カオス理論などを使って解析しています。
柴山 允瑠
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力学系数理研究室は、時間とともに変化する数学モデル全般を扱う「力学系」の理論を研究しています。自然科学や工学に現れるさまざまなシステムで起こる、カオスや分岐などの複雑な現象を解き明かし、新しい工学技術を生み出すことを目標にしています。従来の理論にとどまらない力学系の新しい理論づくりに挑み、精度保証付きの計算や大規模な数値シミュレーションも使っています。
田中 利幸
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情報数理システム研究室は、不確実な環境での情報処理にまつわるさまざまな課題を、数理の視点から横断的にとらえて解き明かすことを目指しています。今日の情報処理の多くは大規模な確率モデルで表され、その大規模さから現れる法則を生かすことが、高度な情報処理の鍵になります。情報理論、通信理論、確率論、統計科学、統計力学、機械学習など、多くの分野にまたがる研究をしています。
下平 英寿
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統計知能研究室（下平・本多研究室）は、統計学と機械学習の方法論を、理論から応用まで研究しています。統計学は、データサイエンスや人工知能を支える理論的な基盤として大切な役割を果たしています。理論や手法の研究では数学とプログラミングを重視し、応用では自然言語処理や生物系のデータなどにかかわっています。
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