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制御工学
ドローンから人工衛星まで、思いどおりに動かす理論をつくる。

About研究室について
思いどおりに動かす、理論をつくる。
制御工学研究室は、
非線形制御、
航
理論の
用語の説明
- 最適制御
- 目標に
早く 着く、 エネルギーを 減らすなどの 基準を 最も よく 満たすように、 入力を 決める 制御 - システム同定
- 対象から
測った データを もとに、 その 動きを 表す数式の モデルを つくる こと - ポート・
ハミルトン系 - エネルギーの
出入りを 使って、 多くの 物理システムを 表す数式の 形
News研究室のお知らせ
研究室の
メンバーが、 日本機械学会若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 研究室の
メンバーが、 2026年度システム制御情報学会学会賞奨励賞を 受賞 研究室の
メンバーが、 第70回システム制御情報学会研究発表講演会で SCI学生発表賞を 受賞
Research研究テーマ
航
※イメージ画像エネルギーの見方で制御する
多くの
※イメージ画像燃料を最小にする最適化
燃料の
※イメージ画像機械学習でシステムのモデルをつくる
複雑な
※イメージ画像データで最適なフィードバック制御
非線形システムの
Members教員
制御工学研究室の
- 教授藤本 健治
- 准教授丸田 一郎
- 助教鹿田 佳那
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Quadcopter Drone in flight」 Project Kei/CC BY-SA 4.0(トリミング) - エネルギーの
見方で 制御する :「The Cygnus XL cargo spacecraft is in the grasp of the Canadarm2 robotic arm (iss074e0378294)」 NASA Johnson Space Center/パブリックドメイン (トリミング) - 燃料を
最小に する 最適化:「H-IIAロケット47号機打ち上げ」 G4qg/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 機械学習で
システムの モデルを つくる :「Simplified neural network example」 Mikael Häggström, M.D. Author info - Reusing images- Conflicts of interest: None Mikael Häggström, M.D./CC0(トリミング) - データで
最適な フィードバック 制御:「Industrial PID controllers - front display」 Bitjungle/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (推進工学) :「Xenon hall thruster」 Jet Propulsion Laboratory/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (航 空 宇宙力学) :「Common mime (Papilio clytia) form dissimilis in flight Luang Prabang」 Charles J. Sharp/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
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研究室 (流体力学) :「Shockwave pattern around a T-38C observed with Background-Oriented Schlieren photography (1)」 NASA & US Air Force: J.T. Heineck / Ed Schairer / Maj. Jonathan Orso / Maj. Jeremy Vanderhal/パブリックドメイン (トリミング)
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