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263研究室・先輩の声 1件
小泉 憲裕
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小泉憲裕研究室は、AIやロボットなどのIT技術を医療に生かし、超音波を使った診断・治療のロボットを研究しています。医療の技能を機能に分けて整理し、ロボットの仕組みやプログラムに取り込む「医デジ化」という考え方で開発を進めています。体を切らずに患部を診断・治療する、強力集束超音波を使ったシステムの構築に取り組んでいます。研究室見学は随時受け付けています。
新竹 純
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新竹研究室は、ソフトマテリアルによるロボットと、その要素技術を研究開発しています。材料から始めて、アクチュエータ、センサ、ポンプといった要素の製作と、ロボットへの実装までを活動範囲としているのが特色です。生分解性材料や植物に基づく環境に優しいグリーンロボティクスや、食べられる材料に基づく可食ロボティクスにも力を入れています。学生はソフトロボティクス、生物模倣ロボティクス、生分解性・可食ロボティクス、植物ロボティクスといったグループに分かれ、それぞれ独自のテーマで研究を進めています。
明 愛国
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明・佐藤研究室は、生物の構造と運動制御の技能をヒントに、ロボットの研究開発をしています。動物の筋骨格を取り入れた四脚ロボットや、柔らかい素材で動く水中ロボットなどに取り組んでいます。社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。配属を希望する学生には、事前の研究室見学と教員との面談が必須です。
杉 正夫
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杉研究室は、人間作業者を中心に、人間が不得意なことは機械が支援する「人間・機械協調型」の製造方式のための研究をしています。多品種化や製品ライフサイクルの短命化が進むなか、人間作業者が手動で組み立てを行う「セル生産」が、自動化ラインに代わって用いられています。ただし、セル生産には、作業者の育成コストが高く、品質管理が難しいといった問題もあります。本研究室では、新しい作業支援方式の提案、作業者の状態のモニタリング手法、意図の推定手法などを研究しています。
東郷 俊太
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東郷研究室は、人体の骨格・筋・靱帯などの構造を精緻に再現した人体模倣ロボットを製作し、人体に宿る知能を調べる研究室です。人体の形が生み出す知能（身体知）を作って確かめ、そこから形に依存しない原理を取り出し、簡易な機構にして義手やロボットハンドなどに実装します。ロボティクス・神経科学・生理学・計測工学・機械学習など多様な分野にまたがる研究を通じて、複雑な身体システムを多角的に捉えられる人材の育成にも取り組んでいます。
横井 浩史
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横井研究室は、人を中心にすえた工学の理論体系と、その周辺技術の再構築を主な課題として研究しています。人や生物そのものを工学的な視点から調べることから始め、人と機械、社会と機械の自然なインターフェースや、それらを融合する技術を探究しています。研究のバックグラウンドには、人間機械共適応系、認知科学、生体信号処理、ロボティクス、メカトロニクス、学習理論、進化計算、身体性機械論などがあります。研究室のサイトは、姜准教授・東郷准教授の研究室と合同の「横井・姜・東郷研究室」として紹介されています。
田中 一男
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田中 一男研究室は、複雑な非線形システムを数学を使って制御する方法を研究しています。ファジィモデルに基づく非線形制御の理論を作り、無人航空機を実際に飛ばして確かめています。実験は北海道大樹町の北海道スペースポートで行い、全翼型、動力付きパラグライダー型、垂直離着陸型の無人航空機を使っています。研究室のサイトは英語が中心ですが、英語が得意な学生を望んでいるわけではないと書かれています。
田中 基康
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田中基康研究室は、生物のヘビを模倣した「ヘビ型ロボット」を賢く動かすための制御を研究しています。ロボット本体もほぼ全て自分たちで開発しており、作るところから動かすところまで、ヘビ型ロボットに関わる全てに触れられます。最近は、レスキュー、設備点検、掃除、マッサージといったロボットへの応用にも積極的に取り組んでいます。
菅 哲朗
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菅研究室は、MEMS（微小機械システム）の技術を武器に、ロボットやIoT、医療、生命科学、農業の役に立つセンサやデバイスを研究しています。クリーンルームで半導体加工技術を使い、デバイスを自分たちの手で作る、ものづくりを中心とした実験系の研究室です。メタマテリアルとプラズモニクスという光の技術を使い、赤外線の受光器や分光器、化学量センサなどを研究しています。
金森 哉吏
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金森研究室は、計測制御システムとロボットシステムの開発を専門に研究しています。電気通信大学のメカトロニクス研究室の出身である金森教授のもとで、2005年4月にスタートしました。実践的な課題や問題解決に取り組み、多数の共同研究プロジェクトにも参加してきました。研究のキーワードには、高速（リアルタイム）、知能（インテリジェント）、安全安心（セーフティ＆セキュリティ）などを掲げています。
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