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田中 一男 研究室
複雑なシステムを数学で制御し、無人航空機を飛ばして確かめる研究室。

About研究室について
賢く操れ!超複雑システム目指せ!超スマート飛行
田中 一男研究室は、
ファジィモデルに
実験は
研究室の
用語の説明
- 非線形制御
- 単純な
比例関係では 表せない 複雑な システムを、 数学を 使って 制御する 分野 - ファジィモデルに
基づく 非線形制御 - あいまいさを
扱う ファジィ論理で 非線形システムを モデル化し、 制御を 設計する 方法 - 全翼型
- 尾翼の
ない 固定翼の 無人航 空機。 飛行効率が 高い 一方、 制御が とても 難しい 機体
Research研究テーマ
この
※イメージ画像複雑な非線形システムの制御
複雑な
※イメージ画像無人航空機の制御と応用
全翼型、
Members教員
- 教授田中 一男
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トップと
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画像:「Quadrotor drone in blue ski 03」 Игоревич/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 複雑な
非線形システムの 制御:「Pendulum clock by Jacob Kock, antique furniture photography, IMG 0931 edit」 Christoph Braun/CC0(トリミング) - 無人航
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