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明 愛国・佐藤 隆紀 研究室
生物の構造と運動制御をヒントにしたロボットの研究室。

About研究室について
生物をヒントに、動くロボットをつくる。
明・佐藤研究室は、
動物の
社会や
配属を
用語の説明
- ソフトアクチュエータ
- 柔らかい
素材で できた、 ロボットを 動かす 駆動部品。 - 筋腱複合体
- 筋肉と
腱が 一体と なった 動物の 脚の 仕組み。 着地の エネルギーを ため、 跳躍で 再利用する。 - ダイレクトドライブ
- 減速機などを
介さず、 モーターで 動かす部分を 直接 駆動する 方式。
News研究室のお知らせ
View More ↗Research研究テーマ
生物の
※イメージ画像動物をお手本にした四脚ロボット
動物の
※イメージ画像高速センシングのロボットハンド
触覚、
※イメージ画像生物模倣型ソフト水中ロボット
圧電繊維複合材料や
※イメージ画像コンパクトな歯車測定ロボット
エアベアリングで
Members教員
明・佐藤研究室の
- 教授明 愛国
- 助教佐藤 隆紀
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
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学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
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