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杉 正夫 研究室
人間と機械が協力して働く生産システムと作業支援を研究する研究室。

About研究室について
人間を中心に、機械が支える生産へ。
杉研究室は、
多品
ただし、
本研究室では、
用語の説明
- セル生産
- 人間作業者が
手動で 組み立てを 行う 生産方式。 屋台生産とも 呼ばれる - 水平作業台ディスプレイ
- ディスプレイを
埋め込んだ 作業台。 作業台の 面に 情報を 表示して 作業を 支援する - VDT作業
- パソコンなどの
VDT (Visual Display Terminals)機器を 使って行う 作業
Research研究テーマ
杉研究室は、
※イメージ画像作業台ディスプレイで組立を支援
作業初心者を
※イメージ画像傾く椅子で腰痛を軽減
長時間の
※イメージ画像卓上の物品を自動で片付ける
卓上作業支援システムで、
※イメージ画像作業履歴で物品をグループ化
指差しで
Members教員
杉研究室の
- 准教授杉 正夫
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Pengeluaran produksi Rubik Kiub」 Encik Tekateki/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 作業台ディスプレイで
組立を 支援:「Electronics workbench」 James Bastow/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 傾く
椅子で 腰痛を 軽減:「Buerostuhl (fcm)」 Frank C. Müller/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 卓上の
物品を 自動で 片付ける :「Robot Arm (NIH BioArt 457)」 Courtesy of NIAID Ryan Kissinger/パブリックドメイン (トリミング) - 作業履歴で
物品を グループ化:「Robot tray clear (2)」 Pilipinaz Official/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (中村 友昭 研究室) :「Robot based on AI on the move in the conference hall」 Shani Evenstein/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (仲田 佳弘 研究室) :「Gate Valve with Handwheel (L) and with Linear Pneumatic Actuator (R)」 Galison/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (東郷 俊太 研究室) :「Robotic Hand at Hannover Messe 2016」 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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