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金森 哉吏 研究室
計測制御とロボットの開発を手がける研究室。

About研究室について
計測制御とロボットの開発に挑む。
金森研究室は、
電気通信大学の
実践的な
研究の
用語の説明
- キャリブレーション
- レーザ光発射装置の
位置や、 それが 作る 平面の 情報を 後から 求める 作業。 この 精度が 測定の 精度に 影響する - モジュール化
- 機能ごとに
まとまった 部品に して、 組み合わせて 使いやすく する こと - インテリジェントエンコーダ
- エンコーダ自身に
情報処理機能を 持たせ、 メインの 制御装置の 負荷を 軽く する 自律制御システム
Research研究テーマ
この
※イメージ画像レーザー光による三次元位置計測
線状に
※イメージ画像屋内外で使える環境認識
人と
※イメージ画像移動ロボット向けセンサの統合
移動ロボットには
※イメージ画像エンコーダ制御と太鼓演奏装置
エンコーダ自身に
Members教員
金森研究室の
- 教授金森 哉吏
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Мехатроник」 Albogex/CC BY-SA 4.0(トリミング) - レーザー光に
よる 三次元位置計測:「FARO Laser Scanner Focus3D」 Menkes/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 屋内外で
使える 環境認識:「Khepera robot」 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims)./CC BY-SA 4.0(トリミング) - 移動ロボット向けセンサの
統合:「LIDAR equipped robot」 S. Winkvist/パブリックドメイン (トリミング) - エンコーダ制御と
太鼓演奏装置:「Miya Daiko drum - Taiko drums」 Taiko-Kaiser-Drums/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (安藤 創一 研究室) :「Exercise physiology lab」 Apfriesen/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (舩戸 徹郎 研究室) :「CerebellumSlice」 Caldwbr/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (新竹 純 研究室) :「Production Pneumatic Actuator with PWM Solenoid Valve」 PWMhistorical/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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