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1,294研究室・先輩の声 616件

小穴 英廣 准教授
バイオ・生命科学先輩の声 1件
小穴研究室は、微細加工の技術を使って、細胞や分子を1つずつ操作し計測する技術を研究しています。個々の細胞や生体分子に刺激を与えて応答を測ったり、その機能を制御したりする方法を探っています。これまでの研究方法では得られなかった知見を得ることにつながり、医療やものづくりへの応用、基礎生命科学への貢献が期待されています。

原田 香奈子 教授
医療・ヘルスケア先輩の声 1件
原田研究室は、ロボット技術を使って、手術や実験を助ける医療用ロボットを研究しています。小児外科や脳神経外科、眼科などの手術を支えるロボットを、病院の診療科などと共同で開発しています。ロボットが作業の一部やすべてを自動で行う、高度な支援のしくみが研究の中心です。手術支援の技術を応用し、顕微鏡の下での細かな理化学実験を支えるロボットもつくっています。

中野 公彦 教授
ロボット・制御先輩の声 1件
中野研究室は、力学と計測・制御の知識をもとに、人を中心に考えたモビリティ(乗り物による移動)の研究をしています。自動車や鉄道を対象に、状態の監視や人間工学、人と機械をつなぐHMI、自動運転や協調型システムを研究しています。ELSIと呼ばれる技術以外の課題にも取り組み、これらの技術を社会で使えるようにすることを目指しています。ドライビングシミュレータを使った実験も行っています。

山本 晃生 教授
ロボット・制御先輩の声 1件
アンビエント・メカトロニクス研究室は、アクチュエータやセンサなどのデバイスと、それを使ったロボットやハプティクスの技術を研究しています。人と外界とのやりとりを理解し、人を自然に取り巻いて支えるメカトロニクスの環境をつくることを目指しています。静電気の力で動く薄いアクチュエータや、柔らかさを再現して伝える装置、周りの熱で動くロボットなどに取り組んでいます。主に柏キャンパスで活動し、工学部 精密工学科の学生も所属しています。

山下 淳 教授
ロボット・制御先輩の声 1件
山下・安・濵田研究室は、実際の環境で活躍するロボットの実現を目指して研究しています。人の目や耳の働きをコンピュータで実現する画像処理・センサ情報処理と、ロボットの知能にあたる人工知能の技術を活用します。人がどのように環境を理解して行動するかを明らかにし、人の行動を支える機器の開発にも取り組んでいます。学部生は工学部 精密工学科から、大学院生は新領域創成科学研究科 人間環境学専攻から受け入れています。

原 辰徳 准教授
経済・社会システム先輩の声 1件
原研究室は、新しい総合的な学問であるサービス工学を研究しています。はじめは、製品開発の考え方をサービスに応用し、サービス用の設計支援システムをつくりました。その後、観光情報サービスや接客サービスなど、人の要素を多く含む現場から出発する研究にも広げてきました。研究室を再開した今は、生成AIを使ったサービスデザインや、顧客体験の計測、人と機械の協調などに取り組んでいます。

太田 順 教授
ロボット・制御先輩の声 1件
移動ロボティクス研究室は、移動や運動ができるロボットや人の知能のあり方を研究しています。空間の中で動く人、人を支えるロボット、その両者がかかわり合う環境を、ひとまとまりのしくみとして考えます。動作計画や最適化などの手法を使い、ロボット工学・サービス工学・生産システム工学の研究を進めています。人を含むたくさんの主体が動くシステム(マルチエージェントシステム)を設計する方法をつくることを目指しています。

梅田 靖 教授
環境・サステナビリティ先輩の声 1件
梅田・木下研究室は、人が行う設計や生産を支援する方法を研究しています。とくに、環境問題の解決や持続可能な社会の実現といった社会の課題を、モデルにして設計で解決することを目指しています。工業製品のライフサイクルを考えた設計や、将来の社会の姿を描くシナリオの設計、製造業の現場の技術者を支えるしくみなどに取り組んでいます。

三村 秀和 教授
材料・ナノテク先輩の声 1件
三村・細畠研究室は、極限まで精密なものづくりを研究しています。大型放射光施設SPring-8とX線自由電子レーザーSACLAで顕微鏡を開発し、天文分野の研究者とは太陽観察用の望遠鏡ミラーをつくっています。切削や研削、放電加工、レーザー加工などの加工の現象を、放射光X線の高速撮影で解析する研究もしています。精密加工装置や計測装置、顕微鏡のほとんどを、自分たちで設計・製作しています。

高橋 哲 教授
材料・ナノテク先輩の声 1件
高橋・道畑研究室は、光を使った超精密なナノ加工と計測の技術を研究しています。製造の現場で使われてきた光に加え、エバネッセント光や近接場光のように狭い範囲に局在する光も使い、次世代のものづくりを支える光の可能性を探っています。回折限界を超える光の基礎研究から、産業界のニーズにこたえる社会実装の研究まで、幅広く取り組んでいます。新しいマイクロデバイスの生産のしくみ「セルインマイクロファクトリ」も提唱しています。
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