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山下・安・濱田研究室
画像とセンサ、AIで、実環境で働くロボットをつくる研究室。

About研究室について
実環境で活躍するロボットを目指して。
山下・安・濵田研究室は、
人の
人が
学部生は
用語の説明
- SLAM
- ロボットが
動きながら、 自分の 位置の 推定と、 周りの 地図づくりを 同時に 行う 技術 - 音響カメラ
- 音波を
出し、 跳ね 返ってきた 音を もとに、 水の 中のようすを 画像に する カメラ - コーン指数
- 先が
円すい 形の 棒を 地面に 押し込むときの 抵抗から 求める、 地面の 硬さ・ 強さの 目安
News研究室のお知らせ
修士課程の
学生が、 日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 駒場の
精密工学科進学選択ガイダンスで ロボットの デモを 実施 精密工学専攻・
人間環境学専攻の オープンラボで 研究室を 公開 学生と
特任助教が、 計測 自動制御学会 SI2025優秀講演賞を 受賞 修士課程の
学生が、 新領域創成科学研究科長賞を 受賞
Research研究テーマ
画像処理・センサ情報処理と
※イメージ画像ガラスがあってもできるSLAM
ガラスのような
※イメージ画像音で水の中を見る
濁った
※イメージ画像360度カメラで空から測る
ドローンに
※イメージ画像建設機械が走れる地面かを判断
建設機械が
Members教員
山下・安・濵田研究室の
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
どんな
この
この
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
Related山下・安・濱田研究室に近い研究室
この
画像について
トップと
- トップの
画像:「Image-Omnidirectional image computer lab」 Sgeureka/CC BY-SA 3.0(トリミング) - ガラスが
あっても できる SLAM:「ActivMedia Pioneer 3-AT robot」 Jiuguang Wang/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 音で
水の 中を 見る :「Mikhail Lermontov sonar」 National Institute of Water and Atmospheric Research(NIWA)/CC BY 3.0(トリミング) - 360度カメラで
空から 測る :「Aeussere Orientierung」 Joachim Bäcker/パブリックドメイン (トリミング) - 建設機械が
走れる 地面かを 判断:「Akawad Dam」 Abrahanjhon/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ルイ笠原 純ユネス研究室) :「Construction site excavator and truck」 Neb/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (Bio-Inspired Robotics Lab (BIRL)) :「Soft Robotics」 Oregon State University/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 ( 移動ロボティクス研究室) :「Kilobot robot swarm」 asuscreative/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (Qi An研究室) :「Biomechanics lab with force plate」 Apfriesen/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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