中野研究室

About研究室について

すべての人に安全で快適なモビリティを。

中野研究室は、力学と計測・制御の知識をもとに、人を中心に考えたモビリティ（乗り物による移動）の研究をしています。
自動車や鉄道を対象に、状態の監視や人間工学、人と機械をつなぐHMI、自動運転や協調型システムを研究しています。
ELSIと呼ばれる技術以外の課題にも取り組み、これらの技術を社会で使えるようにすることを目指しています。
ドライビングシミュレータを使った実験も行っています。

Research研究テーマ

機械力学、振動工学、制御工学を基盤に、モビリティの状態監視、人間工学、ヒューマン・マシン・インターフェース、自動運転や協調型システムの研究をしています。ELSIと呼ばれる技術以外の課題にも取り組み、これらの技術の社会実装を目指しています。

※イメージ画像

人と機械が一緒に運転する↗

自動車の運転支援のように、機械と人が一緒になって制御を行うシェアード・コントロールについて、力覚支援操舵を例にして研究しています。

※イメージ画像

道路の情報を運転支援に生かす↗

信号の情報や道路脇のセンサがとらえた情報を車に送るインフラ協調型のシステムを運転支援にも使うため、ドライビングシミュレータの実験で有効なHMIを検討しています。

※イメージ画像

運転を引き継ぐタイミングの支援↗

レベル2の自動運転で、ドライバーが安全かつ素早く運転に戻れるよう、場面の緊急度とドライバーの視線の動きを組み合わせ、運転を引き継ぐタイミングを支援するHMIを提案しています。

※イメージ画像

自動運転を受け入れる気持ち↗

技術を受け入れる気持ちは、使っている最中にも変わります。ドライビングシミュレータ実験で、この「状況受容」を定義し、生理的な特徴や視線のデータから推定する研究をしています。

Voices先輩の声

所属していた学生の回答をもとにまとめています。評価・クチコミは学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。