移動ロボティクス研究室

About研究室について

ロボットと人の、動く知能を探る。

移動ロボティクス研究室は、移動や運動ができるロボットや人の知能のあり方を研究しています。
空間の中で動く人、人を支えるロボット、その両者がかかわり合う環境を、ひとまとまりのしくみとして考えます。
動作計画や最適化などの手法を使い、ロボット工学・サービス工学・生産システム工学の研究を進めています。
人を含むたくさんの主体が動くシステム（マルチエージェントシステム）を設計する方法をつくることを目指しています。

Research研究テーマ

人とかかわり合い、人を支援するロボットの知能や、運動・移動の機能を解き明かし、人を含むマルチエージェントシステムの設計論をつくることを目指しています。今は「マルチエージェント系とロボットシステム設計」「人が／人を支援するロボティクス，生産システム」「人の解析と身体性システム科学」の分野で研究しています。

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たくさんのロボットの動きを計画↗

倉庫で荷物を運ぶ複数のAGVの台数や経路の決め方、ロボットアームの動作計画、たくさんのロボットに作業を割り当てる計画の方法などを研究しています。

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人を支えるロボットと生産システム↗

看護学生が車椅子への移乗を練習するための患者ロボットや、VRを使った熟練者の点検技能の取り出し、生産ラインの故障の原因を探す支援などに取り組んでいます。

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人の体の動きを解き明かす↗

筋骨格モデルのシミュレーションで、人が姿勢を保ち歩くしくみを調べています。歩く動きのデータからパーキンソン病患者の認知機能を評価する方法や、VRを使ったリハビリも研究しています。

Voices先輩の声

所属していた学生の回答をもとにまとめています。評価・クチコミは学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。