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702研究室・先輩の声 51件
山本 学
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ワイヤレス情報通信研究室は、人々の暮らしを支え、安全を守るための電波の研究をしています。ペースメーカーなどの植込み型医療機器が電波を受けたときの安全性を調べ、評価する方法をつくっています。大容量で超高速の通信を実現する、広い周波数の範囲で使えるアンテナの設計にも取り組んでいます。スーパーコンピュータによる大規模なシミュレーションで、電波の伝わり方を精度よく推定する研究をしています。
小林 孝一
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システム制御理論研究室は、ものを思いどおりに動かすための仕組みを、数学を使ってつくる研究をしています。人工物から自然現象まで幅広い対象を制御・管理するときのさまざまな問題を解くために、制御理論の基礎を研究しています。とくに非線形制御理論と、論理的な情報処理を含むハイブリッドシステムの制御に力を入れています。四輪ロボットやマニピュレータ、自動車のエンジン、ドローン、電力システム、遺伝子ネットワークと、応用先は多岐にわたります。
伊達 宏昭
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ディジタル幾何処理工学研究室は、身のまわりの物を3次元で計測した形を、計算機の中で的確に表し、使えるようにする研究をしています。レーザ計測やCTから得られる大規模な3次元データを、設計・製造・維持管理・診断などの目的に合わせて変換・加工するソフトウェアをつくります。対象は自動車や機械部品などの工業製品、建物や橋梁などの大型構造物、市街地や都市環境、人体と幅広く扱っています。線形代数・統計学・最適化・離散幾何といった基礎と、データ構造やプログラミングによる実装を合わせて研究を進めています。
田中 孝之
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ヒューマンセントリック工学研究室は、人の身体機能や感覚機能を助けるしくみを研究しています。ロボット工学・計測工学・人間工学といった学問を組み合わせ、人間中心のシステムをつくっています。身体の負担を軽くするアシストスーツや、人と協調する移動ロボットの研究を進めています。人の行動を計測してAIの画像認識と組み合わせ、姿勢や動きを読み取る研究にも取り組んでいます。
田中 文基
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システム環境情報学研究室は、「システム」「環境」「情報」の三つを手がかりに、実世界と計算機の中の世界を結びつける研究をしています。工場や社会インフラ、災害現場といった実世界と瓜二つの仮想世界を計算機の中につくる「サイバーフィールド」に取り組んでいます。製品の設計から生産・検査・保守・廃棄まで必要な情報をデータとして書き表す、製品モデルデータの研究も進めています。情報の世界に閉じず、実システム・実フィールドを相手に、情報科学による新しい社会や産業のあり方を探っています。
野口 聡
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電気エネルギー変換研究室は、電気エネルギーの発生・変換・応用にかかわる機器の開発と研究をしています。電気抵抗がゼロになる超電導を生かした機器の設計・解析・開発と、電気機器の大規模な数値電磁界解析の高速化に取り組んでいます。効果的なエネルギー機器は、CO2削減による環境問題の解決だけでなく、医療や製薬の分野でも求められています。実験とシミュレーションの両面から研究を進めており、近年はAIによる機器の設計や安定運転にも取り組んでいます。
北 裕幸
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電力システム研究室は、電気エネルギーを有効かつ経済的・安定的に生成し送るための技術を研究しています。ソフト的・ハード的・システム的な視点から、電力システムを多角的に扱います。近年は、太陽光や風力などの再生可能エネルギー発電を活用するための技術を開発しています。水素エネルギーやマイクログリッド、需要家どうしの電力取引まで、研究テーマは幅広く並んでいます。
萩原 誠
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電磁工学研究室は、電気エネルギーの発生・伝達・利用の各段階に広く応用される電力変換・制御技術を研究しています。パワーエレクトロニクスは、電力用半導体デバイスのスイッチング動作をもとに、電圧・電流・周波数を必要な形に変える技術です。変えるだけでなく高速・高精度に制御できることが特徴で、省エネルギーのキーテクノロジーとされています。電気自動車や電動航空機、電気鉄道、メガソーラー、電力システムまで、応用する先は広がっています。
近野 敦
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知能ロボットシステム研究室は、ロボット技術でより安全で安心な社会をつくる研究をしています。人間が近寄れない環境で作業するヒューマノイドロボットや、難しい手術の前に試行錯誤できる手術シミュレータを扱います。高速性を追いかけるロボティクスや、自動運転・農業ロボットに向けた画像処理も研究テーマです。人間と同じ形・大きさ・重さのヒューマノイドロボットや、高速ロボットハンド、光学式モーションキャプチャの設備があります。
柏木 純一
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作物学研究室は、コムギ・イネ・トウモロコシなどの食用作物が、畑や田んぼ（圃場）でどれだけよく育ち、実るかを研究しています。干ばつや冷害といった環境ストレスに強い作物づくりを通して、世界の食料生産と地域の農業に役立つことを目指しています。種まきや植え付けから収穫まで自分たちで作物を育て、生育の調査や試料の分析を1年単位で積み重ねます。「研究のための研究」にとどまらず、得られた結果を農業の現場に返すことを大切にしています。
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