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知能ロボットシステム研究室
ヒューマノイドロボットや手術シミュレータをつくる研究室。

About研究室について
ロボット技術で、安全で安心な社会を。
知能ロボットシステム研究室は、
人間が
高速性を
人間と
用語の説明
- ヒューマノイドロボット
- 人間と
同じ 形を した ロボット。 人間と 同じ 空間で 人間と 同じ 動作が できる ものとして 期待されている - 手術
シミュレータ - バーチャルリアリティの
技術で 仮想の 手術 環境を つくり、 実際の 手術を 模擬体験できるように する システム - 力触覚提示装置
- 操作している
手に 力や 手ごたえを 返す装置。 画面の 中の 臓器に 触れた 感覚を 伝えられる
News研究室のお知らせ
近野教授らの
論文が、 計測と 制御に 掲載 近野教授らの
論文が、 VISUAL COMPUTERに 掲載 近野教授らの
論文が、 Journal of Robotics and Mechatronicsに 掲載 近野教授らの
論文が、 ROBOMECH Journalに 掲載 近野教授らの
論文が、 Computer Animation and Virtual Worldsに 掲載
Research研究テーマ
ロボット技術で、
※イメージ画像ヒューマノイドロボット
人間の
※イメージ画像脳外科手術シミュレータ
バーチャルリアリティの
※イメージ画像高速ロボティクス
「高速性」を
※イメージ画像画像処理
高速な
Members教員
知能ロボットシステム研究室の
- 教授近野 敦
- 准教授妹尾 拓
- 特任教授金井 理
- 特任助教西岡 拳
- 特任助教劉 建
- 特任助教王 旭
Voices先輩の声
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「TOCABI black 3200px」 Cadop/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ヒューマノイドロボット:「Atlas frontview 2013」 DARPA/パブリックドメイン
(トリミング) - 脳外科手術
シミュレータ:「HAPTION Virtuose 6D 35-45 Force-Feedback」 HAPTION/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 高速ロボティクス:「Robotic Hand at Hannover Messe 2016」 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 画像処理:「Titan FT35 FarmWise3」 PaulineCant/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 関連する
研究室 (知能情報学研究室) :「Quiet Electric Engine V1 (QUEEN V1) Experiment (GRC-2024-C-06530)」 NASA Glenn Research Center / NASA/GRC/Sara Lowthian-Hanna/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (知能ソフトウェア研究室) :「半夜的東西向快速道路玉井線與縱貫公路」 Guanting Chen/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ワイヤレス情報通信研究室) :「3D-printed antenna ( )」 European Space Agency/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ヒューマンセントリック工学研究室) :「Gait laboratory」 D. Gordon E. Robertson/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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