ディジタル幾何処理工学研究室

About研究室について

測った「形」を、使える形に変える。

ディジタル幾何処理工学研究室は、身のまわりの物を3次元で計測した形を、計算機の中で的確に表し、使えるようにする研究をしています。
レーザ計測やCTから得られる大規模な3次元データを、設計・製造・維持管理・診断などの目的に合わせて変換・加工するソフトウェアをつくります。
対象は自動車や機械部品などの工業製品、建物や橋梁などの大型構造物、市街地や都市環境、人体と幅広く扱っています。
線形代数・統計学・最適化・離散幾何といった基礎と、データ構造やプログラミングによる実装を合わせて研究を進めています。

Research研究テーマ

身のまわりの様々な物体を3次元計測した形を、計算機の中で的確に表現し、いろいろな場面で活用するための理論やアルゴリズム、システムを開発しています。形状処理・画像処理・3次元計測・計算幾何学をもとに、3次元モデルの活用に関する研究を進めています。

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環境の認識と3次元モデル化↗

図面のない橋梁やプラント、複雑な市街地環境や電柱などの維持管理のために、3次元レーザ計測が使われています。プラントの配管系統や空調のダクト、市街地の柱状物やビルを、計測した点群から自動で認識してモデル化する技術を開発しています。

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計測の計画と計測支援↗

3次元計測で得られるデータの品質は、計測のしかたで大きく変わります。計測にかかる時間を減らし、データの品質を高めるための最適計測計画問題を計算機に解かせる研究をしています。現場でデータを素早く確かめる可視化システムも開発しています。

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CAD/CAEの高度化↗

高品質な工業製品の開発には、CAD/CAE技術の高度化が必要です。鋳造品の計測データからCADモデルを素早くつくるリバースエンジニアリングや、解析用メッシュの変形、機械学習による機械部品の形状特徴認識に取り組んでいます。

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医療向けの3次元形状モデル↗

X線CTやMRIから得られる人体の3次元計測データは、医療の分析にとても役立ちます。大動脈解離の患者の治療支援を目指して、CTデータから解析用のモデルをつくる技術を開発しています。

Voices先輩の声

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