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电气通信大学 信息理工学域 Ⅱ类（融合系）的研究室

77个研究室 · 0条学长学姐评价

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杉 正夫研究室

杉 正夫 副教授

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该研究室研究人与机器协作的生产系统和作业支持。

杉研究室以人类作业者为中心，针对由机器辅助人类不擅长之事的“人机协调型”制造方式开展研究。 随着多品种化和产品生命周期缩短的推进，由作业者手工进行装配的“单元生产”正在取代自动化生产线。 但是，单元生产也存在作业者培养成本高、质量管理困难等问题。 该研究室研究新的作业支持方式的提出、作业者状态的监测方法、意图的推定方法等。

#人机协同型 #作业辅助系统 #单元生产

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東郷 俊太研究室

東郷 俊太 副教授

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通过模仿人体的机器人来探究身体智能的研究室

東郷研究室制作精细还原人体骨骼、肌肉、韧带等结构的人体模仿机器人，以此研究人体中蕴含的智能。 该研究室通过制作来验证人体形态所产生的智能（身体智能），从中提炼出不依赖于形态的原理，并将其转化为简易机构，应用于假手和机器人手等装置。 通过横跨机器人学、神经科学、生理学、测量工学、机器学习等多个领域的研究，该研究室也致力于培养能够从多角度理解复杂身体系统的人才。

#拟人机器人学 #仿人体机器人 #肌电假手

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横井 浩史研究室

横井 浩史 教授

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该研究室研究肌电假手和电刺激等连接人与机器的技术。

横井研究室的主要研究课题是重构以人为中心的工学理论体系及其周边技术。 该研究室从以工学视角研究人和生物本身入手，探索人与机器、社会与机器之间的自然接口，以及将它们融合起来的技术。 研究背景涉及人机共适应系统、认知科学、生物信号处理、机器人学、机电一体化、学习理论、进化计算、身体性机械论等领域。 该研究室的网站以与姜副教授、東郷副教授的研究室合并的“横井・姜・東郷研究室”之名进行介绍。

#肌电假手 #功能性电刺激 #脑机接口

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田中 一男研究室

田中 一男 教授

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用数学控制复杂系统，并通过无人机飞行加以验证的研究室。

田中 一男研究室研究如何运用数学来控制复杂的非线性系统。 该研究室构建基于模糊模型的非线性控制理论，并让无人机实际飞行来加以验证。 实验在北海道大树町的北海道太空港进行，使用飞翼型、动力伞型和垂直起降型无人机。 研究室的网站以英语为主，但网站上写明并不是只希望招收英语好的学生。

#非线性控制 #无人机 #模糊控制

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田中 基康研究室

田中 基康 教授

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该研究室研究如何通过控制让蛇形机器人智能运动。

田中基康研究室研究如何通过控制，让模仿生物蛇的“蛇形机器人”智能运动。 机器人本体也几乎全部由研究室自行开发，从制作到驱动，可以接触到与蛇形机器人相关的一切。 最近还积极致力于将其应用于救援、设备检查、清扫、按摩等领域的机器人。

#蛇形机器人 #控制 #救援

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菅 哲朗研究室

菅 哲朗 教授

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以MEMS与光学技术开发新型传感器的研究室。

菅研究室以MEMS（微机电系统）技术为武器，研究对机器人、物联网、医疗、生命科学和农业有用的传感器与器件。 该研究室是以制造为核心的实验型研究室，在洁净室中利用半导体加工技术亲手制作器件。 该研究室利用超材料和等离激元学这两种光学技术，研究红外探测器、分光器和化学量传感器等。

#超材料 #等离激元学 #MEMS

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金森 哉吏研究室

金森 哉吏 教授

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专注于测量控制与机器人开发的研究室。

金森研究室专门研究测量控制系统和机器人系统的开发。 该研究室于2005年4月在金森教授的带领下成立，金森教授毕业于电气通信大学的机电一体化研究室。 研究室致力于解决实际课题和问题，也参与了多个合作研究项目。 研究关键词包括高速（实时）、智能（Intelligent）、安全安心（Safety & Security）等。

#测控系统 #机器人系统 #机电一体化

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金田 礼人研究室

金田 礼人 终身教职预备制副教授

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该研究室致力于开发蛇形机器人和伸缩臂等具有全新运动方式的机器人。

金田礼人研究室研究开发独创的机构和执行器，致力于制造能够实现前所未有的新运动方式的机器人。 例如，正在开发像电影和动画中出现的那样，可自由伸缩、弯曲的触手型机械臂。 目前的研究包括可弯折的履带机器人、用少量电机驱动的蛇形机器人，以及借鉴啄木鸟的伸缩臂等。 该研究室于2025年10月成立。

#蛇形机器人 #履带式机器人 #执行器

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HOANG TRONG THUC研究室

HOANG TRONG THUC 助理教授

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探索基于RISC-V的芯片设计与安全的研究室。

HOANG TRONG THUC研究室以数字信号处理、计算机体系结构、网络安全、超低功耗电路、片上系统为主要研究领域。 教师的个人网站 Thuctorial 公开了 RISC-V 芯片集，以及配备可信执行环境（TEE）的系统的构建方法等内容。 网站上写明，该网站是为方便本人自学，以及帮助刚开始学习计算机科学的人而创建的。

#RISC-V #网络安全 #超低功耗电路

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Kitsuwan Nattapong研究室

キットスワン ナッタポン 副教授

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运用SDN与光技术灵活设计和控制网络的研究室。

Kitsuwan Nattapong研究室研究灵活的网络设计与控制，以满足用户的需求条件。 随着用户需求的增长，互联网流量正在急剧增加。 主要研究领域为SDN技术、光网络技术和网络基础。 为了能够简便地实现和控制网络，该研究室将网络技术引入研究之中。

#软件定义网络 #光网络 #网络控制

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