東郷 俊太研究室

About关于研究室

从人的身体智能，到机器人的机构智能

東郷研究室制作精细还原人体骨骼、肌肉、韧带等结构的人体模仿机器人，以此研究人体中蕴含的智能。
该研究室通过制作来验证人体形态所产生的智能（身体智能），从中提炼出不依赖于形态的原理，并将其转化为简易机构，应用于假手和机器人手等装置。
通过横跨机器人学、神经科学、生理学、测量工学、机器学习等多个领域的研究，该研究室也致力于培养能够从多角度理解复杂身体系统的人才。

Research研究课题

東郷研究室旨在通过人体模仿机器人阐明人体中蕴含的智能，并将其应用于工程领域，以建立“人类化机器人学（Humanize Robotics）”。研究涵盖从理解人体到实现假手、机器人手、机械臂等装置的全流程。

※示意图

人体模仿的前臂与手↗

制作模仿人类骨骼、肌肉、肌腱结构的前臂与手，通过制作来研究使人手具备灵巧性的机制。

※示意图

电动肩部假手↗

开发由肌电控制的肩部假手，用于重建肩关节离断者的手臂运动。机械臂、手、传感器系统以及控制方法，全部都是研究对象。

※示意图

全轴线缆干涉驱动机构↗

针对所有执行器的输出都会影响所有关节的全轴干涉机构，进行理论构建和实机实现。

※示意图

基于人体模仿指尖的抓取↗

使用模仿人类指尖（指甲、指腹、骨骼、皮下组织）形状与柔软性的机器人手指，研究产生灵巧抓取的指尖功能，同时也进行面向假手的应用。

Voices学长学姐的评价

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