金田 礼人研究室

About关于研究室

以独创机构，打造拥有全新运动方式的机器人。

金田礼人研究室研究开发独创的机构和执行器，致力于制造能够实现前所未有的新运动方式的机器人。
例如，正在开发像电影和动画中出现的那样，可自由伸缩、弯曲的触手型机械臂。
目前的研究包括可弯折的履带机器人、用少量电机驱动的蛇形机器人，以及借鉴啄木鸟的伸缩臂等。
该研究室于2025年10月成立。

Research研究课题

该研究室自主开发新的机构和执行器，目标是制造出能够实现前所未有的运动方式的机器人。目前的研究包括可跨越台阶的履带、用少量电机驱动的蛇形机器人以及可伸缩的机械臂等。

※示意图

可跨越台阶的可弯折履带↗

适合崎岖地形的履带不擅长跨越较高的台阶，为此设计了可在任意位置弯折的履带机构。仅用3个电机，就能灵巧地通过台阶和狭窄的道路。

※示意图

用少量电机驱动的蛇形机器人↗

以实现像真蛇一样运动的机器人为目标，开发了能够用少量电机驱动众多关节的蛇形机器人。通过让多个关节联动并改变其联动范围，产生多样的动作。

※示意图

借鉴啄木鸟的伸缩臂 REACH↗

受啄木鸟启发，采用特殊机构，开发了可自由伸缩、弯曲，并且能够搬起重物的机械臂“REACH”。目标是实现触手般的机械臂。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。