田中 基康研究室

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让蛇形机器人智能运动的控制。

田中基康研究室研究如何通过控制，让模仿生物蛇的“蛇形机器人”智能运动。
机器人本体也几乎全部由研究室自行开发，从制作到驱动，可以接触到与蛇形机器人相关的一切。
最近还积极致力于将其应用于救援、设备检查、清扫、按摩等领域的机器人。

Research研究课题

研究让蛇形机器人“智能运动”的控制，目标是实现多样的智能动作，并通过更复杂的地形。用途不同，适合的控制方法和硬件也会不同，因此研究课题很多。

※示意图

蛇形机器人智能运动的控制↗

在平面、圆柱曲面、台阶等地形上，进行让机器人头部跟随任意轨迹的控制。在跟随的同时避免翻倒和障碍物（不仅是头部，而是全身）的动作以及跳跃，也通过控制来实现。

※示意图

按摩的蛇形机器人↗

这是一种缠绕在人体上进行按摩的蛇形机器人。通过力传感器进行控制，使接触力达到目标值，并且除施术部位以外不碰撞人体。

※示意图

清扫的蛇形机器人↗

这是一种用底面各处的拖把擦拭清扫的蛇形机器人。能够越过台阶、避开障碍物进行清扫，并可通过触摸传感器检测与障碍物的接触。

※示意图

室内探索・救援用机器人↗

开发用于室内探索和救援的、可无线远程操控的蛇形机器人，并研究其操控方法。

Voices学长学姐的评价

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