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田中 一男研究室
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用数学控制复杂系统,并通过无人机飞行加以验证的研究室。

About关于研究室
智能操控!挑战超复杂系统!迈向超智能飞行
田中 一男研究室研究如何运用数学来控制复杂的非线性系统。
该研究室构建基于模糊模型的非线性控制理论,
实验在北海道大树町的北海道太
研究室的网站以英
术语说明
- 非线性控制
- 运用数学来控制无法用简单比例关系
表示的复杂系统的领域 - 基于模糊模型的非线性控制
- 利用能够处理模糊性的模糊逻辑对非线性系统建模,
并据此设计控制器的方法 - 飞翼型
- 没有尾翼的固定翼无人机。
飞行效率高, 但控制难度非常大的机型
Research研究课题
该研究室运用数学构建能够很好地控制复杂非线性系统的方法,
※示意图复杂非线性系统的控制
研究如何智能地控制复杂的非线性系统。
※示意图无人机的控制与应用
使用飞翼型、
Members教师
- 教授田中 一男
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对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Quadrotor drone in blue ski 03》 Игоревич/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 复杂非线性系统的控制:《Pendulum clock by Jacob Kock, antique furniture photography, IMG 0931 edit》 Christoph Braun/CC0(裁剪)
- 无人机的控制与应用:《SI-DRONE Démoussage toitures, nettoyage de facades et bardages par drone, Toulouse, Montauabn, Haute-Garonne, Tarn et Garonne, Occitanie》 SI-DRONE prestation/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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(金子 修研究室) :《Feedback control system》 Controlsystemintro/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(村上 靖宜研究室) :《Z Antennas at UHF Frequencies》 C. Holloway/NIST/公有领域 (裁剪)
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