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金森 哉吏研究室
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专注于测量控制与机器人开发的研究室。
About关于研究室
挑战测量控制与机器人的开发。
金森研究室专门研究测量控制系统和机器人系统的开发。
该研究室于2005年4月在金森教授的带领下成立，
研究室致力于解决实际课题和问题，
研究关键词包括高速
术语说明
- 标定
- 事后求出激光发射装置的位置以及
其所形成平面的信息的工作。 这一精度会影响测量的精度 - 模块化
- 按功能做成独立的部件，
便于组合使用 - 智能编码器
- 让编码器自身具备信息处理功能，
从而减轻主控制装置负担的自主控制系统
Research研究课题
该研究室的研究范围广泛，
※示意图基于激光的三维位置测量
用向线状扩散的激光形成平面并使其旋转，
※示意图可在室内外使用的环境识别
为了让与人共存的移动服务机器人无论室内外都能移动，
※示意图面向移动机器人的传感器集成
移动机器人需要环境识别、
※示意图编码器控制与太鼓演奏装置
正在开发一种称为智能编码器的自主控制系统，
Members教师
金森研究室的成员由教师以及
- 教授金森 哉吏
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Мехатроник》 Albogex／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 基于激光的三维位置测量：《FARO Laser Scanner Focus3D》 Menkes／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 可在室内外使用的环境识别：《Khepera robot》 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims).／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 面向移动机器人的传感器集成：《LIDAR equipped robot》 S. Winkvist／公有领域
（裁剪） - 编码器控制与太鼓演奏装置：《Miya Daiko drum - Taiko drums》 Taiko-Kaiser-Drums／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 相关研究室
（安藤 創一研究室） ：《Exercise physiology lab》 Apfriesen／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（舩戸 徹郎研究室） ：《CerebellumSlice》 Caldwbr／CC0（裁剪） - 相关研究室
（新竹 純研究室） ：《Production Pneumatic Actuator with PWM Solenoid Valve》 PWMhistorical／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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