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18个研究室 · 11条学长学姐评价

倉林 大輔 教授
学长学姐的评价 2条
倉林研究室研究能够做出智能行为的机器人系统。 研究范围涵盖驱动机器人的控制算法、机械部分,以及作为系统的整合方式。 研究的核心是像蚂蚁群体那样以群体形式聪明行动的机器人,以及阐明产生这种智能的机制。 通过研究家蚕蛾等生物的身体和行为,将其机制应用于机器人。

川上 玲 副教授
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川上研究室研究计算机视觉、图像处理和机器学习。 该研究室的目标是解决在开放环境中四处活动的自主系统所面临的视觉问题。 这类系统在传感、规划、应对异常事件、更新环境知识等方面存在许多课题。 对于希望在研究生院入学考试中报考川上研究室的人,该研究室呼吁其参加所在系的入学说明会。

中臺 一博 教授
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中臺研究室研究的是让机器人听声音、从而理解周围环境的技术。 为了使其在噪声和混响变化很大的真实场所中也能工作,该研究室将声源位置估计、声源分离和语音识别组合起来。 迄今的技术已作为机器人听觉开源软件 HARK 向公众发布。 研究不仅处理声音,还同时处理影像等信息,并拓展到与人的交互、野鸟观测和灾害救援。

中島 求 教授
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中島研究室将人视为系统,从系统工学和机械工学的角度,研究并揭示人以及包含人在内的系统所存在的问题。 该研究室在生物力学、运动工程学、生物机器人学、福祉工学等领域多角度地推进研究。 该研究室开发了游泳力学模拟器“SWUM”,以及全身关节均可活动的游泳人形机器人。 该研究室呼吁对这些研究感兴趣的学生务必加入研究室。

佐藤 進 副教授
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佐藤研究室致力于研究如何减轻汽车对环境造成的负担。 该研究室对污染大气的物质和导致全球变暖的物质进行测量与分析,并预测其排放量。 同时也在研究如何分析并预测驾驶员的操作和动作。 在实验中,研究人员驾驶搭载尾气测量装置的汽车在真实道路上行驶,以收集数据。

井村 順一 教授
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井村研究室致力于研究可用于新领域的控制理论。 控制的对象不仅限于机械,还扩展到了基因网络以及电力、道路交通系统。 该研究室的目标是构建新的控制理论,使其也能用于比以往更大规模、动态更复杂的对象。 该研究室的研究风格,是与各领域的专家合作,从理论层面支持分析与设计。

中尾 裕也 教授
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中尾研究室从数理角度研究现实世界各种系统中出现的非线性动力学和随机过程。 从物理、化学、机械、电气到生命现象,该研究室致力于揭示种类繁多的现象背后共通的机理。 该研究室通过理论分析与数值模拟,研究节律趋于一致的同步现象,以及机械和结构物在受到不规则波动时产生的振动等。 此外,该研究室还致力于将所得知识应用于控制和设计。

畑中 健志 教授
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畑中研究室研究信息(赛博)、物理与人的因素相互影响的大规模系统。 通过分布式决策,探索使人、社会与通过网络相连的控制系统协调运作的基本原理。 主要应用领域为智慧农业、空中和海洋的智能化以及能源管理。 该研究室不仅研究理论,还通过跨领域的合作研究,致力于机器人网络以及人与机器人协作的社会应用落地。

塚越 秀行 教授
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塚越研究室研究将流体特性与机器人工程相结合的“流体机器人学”。 该研究室以“流体信号”连接从感知、信息处理到运动的全过程,目标是制造出像变形虫一样灵活适应环境的机器人。 以流体驱动的机器人能够柔顺地顺应外力,也能进入狭窄的空间。 该研究室认为,其主要应用场景是不允许发生触电或起火的医疗・护理现场、磁共振成像设备内部以及太空等电子控制机器人无法进入的场所。

原 精一郎 副教授
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原研究室在精密加工测量领域,研究物体形状的创造与测量。 其目标是将人类自然的理解,与工学上的功能以及实现该功能的形状、结构和运动结合起来。 在此基础上,该研究室致力于创造新的功能、提升性能,为社会做出贡献。 教师的研究领域包括表面形状测量、测量信息处理、质量工程和加工测量。
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