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塚越研究室
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研究如何用流体制造能够感知、思考和运动的机器人的研究室。
About关于研究室
以流体实现感知、思考和运动的机器人
塚越研究室研究将流体
该研究室以“流体信号”连接从感知、
以流
该研究室认为，
术语说明
- 流体
- 像水和
空 气一样没有固定形状、 可以流 动的物质 - 执行器
- 将电力或
空 气压力等转换为实际动作和力的部件， 相当于机器人的肌肉 - 行波
- 波峰和波谷沿同一方
向依次移动的波
News研究室公告
折金助理教授荣获井上研究奖励奖
学生在机器人学・机电一体
化2024上荣获最佳演示奖 硕士课程的学生在硕士论文发表会上荣获优秀报告奖
塚越教授等人在JFPS2024上荣获Best Paper Award
（最佳论文奖）
Research研究课题
该研究室将流体
※示意图流体软体执行器
这是以空
※示意图流体信息处理
这项研究挑战尽量不依赖电子电路，
※示意图流体生物系统
这是制造感觉、
※示意图维护检修・灾害应对机器人
这是在灾害现场和检
Members教师
塚越研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Amoeba proteus locomotive form》 SmallRex／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 流体软体执行器：《Inflatable Robotic Arm》 Z22／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 流体信息处理：《BionicHandlingAssistant》 Festo AG & Co. KG／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 流体生物系统：《Draparnaud's Glass Snail》 SavTheNeutrinoGuy／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 维护检修・灾害应对机器人：《Rescue Robot Tests To Offer Responders High-Tech Help ( )》 National Institute of Standards and Technology／公有领域
（裁剪） - 相关研究室
（中臺研究室） ：《RF Fully Anechoic Room 2》 Mihaelawojcik／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（奥富・紋野研究室） ：《Monmouth castle point cloud, created with Photosynth 01》 John Cummings／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（倉林研究室） ：《Ant Colony Trail》 Prof OJ／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（川上研究室） ：《PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera》 NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems Derivative work including grading, distortion correction, minor local adjustments and rendering from tiff-file: Julian Herzog／公有领域 （裁剪）
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