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倉林研究室
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向生物和群体学习，实现能够聪明行动的机器人的研究室。
About关于研究室
以群体形式聪明行动的机器人
倉林研究室研究能够做出智能行为的机器人系统。
研究范围涵盖驱动机器人的控制算法、
研究的核心是像蚂蚁群体那样以群
通过研究家蚕蛾等生物的身体和行为，
术语说明
- 算法
- 让计算机进行处理时所采用的步骤和计算规则
- 家蚕蛾
- 为获取蚕丝而被人类饲养的家蚕变为成虫后的蛾。
不能飞行 - 性信息素
- 生物释放到体外、
用来吸引同种异性的化学物质
Research研究课题
倉林研究室致力于实现能够做出智能行为的机器人系统。
※示意图向家蚕蛾学习的吸气机制
雄性家蚕蛾以性
※示意图寻找气味源的机器人
沿着
※示意图寻找气味时视觉的作用
眼睛被遮住的雄性家蚕蛾很难找到雌蛾。
※示意图向生物学习的抗干扰系统
通过线虫的运动和细胞的应答，
Members教师
倉林研究室的成员由教师以及
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Ant Colony Trail》 Prof OJ／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 向家蚕蛾学习的吸气机制：《CSIRO ScienceImage 10746 An adult silkworm moth》 CSIRO／CC BY 3.0（裁剪）
- 寻找气味源的机器人：《E-puck- -robot-photo》 Stéphane Magnenat／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 寻找气味时视觉的作用：《Adult Moth of Bombyx mori》 LuffyNamiZoro／CC0（裁剪）
- 向生物学习的抗干扰系统：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（石崎研究室） ：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（井村研究室） ：《Berlin Air Route Traffic Control Center, 1987》 Thomas Farr／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（中臺研究室） ：《RF Fully Anechoic Room 2》 Mihaelawojcik／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（早川研究室） ：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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