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畑中研究室
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专注于让人、社会与机器系统协调运作的控制理论研究室。
About关于研究室
使人・社会与机器协调的控制
畑中研究室研究信息
通过分布式决策，
主要应用领域为智慧农业、
该研究室不仅研究理论，
术语说明
- 信息物理系统
- 信息世界
（赛博） 与现实中的机器和环境 （物理） 相互连接并融为一体 运行的系统 - 分布式决策
- 不设置统管全局的指挥中枢，
而由每个要素各自判断， 从而使整体 运作起来的方式 - 社会应用落地
- 将研究开发出的技术转化为能够在实际社会中
使用的形式并加以引 入
News研究室公告
论文被 IEEE Trans. Comput. Soc. Syst. 录用
成员在 Vision Matching 2026 中荣获愿景共创奖励奖
畑中教授等人出版了关于网络系统协调控制的书籍
学生荣获 Dept. SCE Outstanding Presentation Award
学生荣获 Science Tokyo Outstanding Student Award
Research研究课题
研究在信息物理系统中加入人和社会要素的大规模系统，
※示意图信息物理社会系统
处理信息、
※示意图人与机器协调的系统
研究使人与通过网络相连的控制系统协调运作的机制。
※示意图网络机器人学
研究通过网络连接多个机器人或无人机并使其协同运行。
Members教师
畑中研究室的成员由教师以及
- 教授畑中 健志研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Agricultural drone in use on rice field near Nisoshi, Aomori》 Benlisquare／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 信息物理社会系统：《Xiamen and Quanzhou》 ISS Expedition 62 crew／公有领域
（裁剪） - 人与机器协调的系统：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 网络机器人学：《Agricultural drone spraying on paddy field》 Shreesha Sharma／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（石崎研究室） ：《High voltage transmission towers and lines》 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（井村研究室） ：《Berlin Air Route Traffic Control Center, 1987》 Thomas Farr／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（早川研究室） ：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（山北研究室） ：《Robi by DeAGOSTINI》 Tokumeigakarinoaoshima／CC0（裁剪）
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