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川上研究室
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专注解决自主系统“看”的问题的计算机视觉研究室。

About关于研究室
解决四处活动的系统的“看”的问题。
川上研究室研究计算机视觉、
该研究室的目标是解决在开放环境中四处活动的自主系统所面临的视觉问题。
这类系统在传感、
对于希望在研究生院入学考试中报考川上研究室的人,
术语说明
- 计算机视觉
- 让计算机根据摄像头拍摄的图像或视频理解其中的物体和场景的技术
- 异常检测
- 自动找出与平时数据不同的罕见事件或物体的技术
- 开放集识别
- 能够将训练时未见过的种类的物体作为“未知物体”
识别出来的识别方法
News研究室公告
论文被计算机视觉国际会议 CVPR 2026 录用
光度立体视觉的论文在 AAAI 2026 上发表
机器人插销入孔
(peg-in-hole) 的论文被 ICRA 2026 录用 物体检测的论文在 ACM MM Asia 2025 上发表
物体重排与插销入孔的论文被 IROS 2025 录用
Research研究课题
该研究室的目标是为在开放环境中四处活动的自主系统解决视觉问题。
※示意图对条件差异鲁棒的特征学习
研究从图像中提取特征的神经网络的训练方法,
※示意图异常检测与开放集识别
致力于以视
※示意图基于体育视频的动作预测
有根据足球视频和球员轨迹预测传球接球者的研究,
※示意图物体检测与分类
致力于高分辨率视频中飞行的小型物体的检测、
Members教师
川上研究室的成员由教师以及
- 副教授川上 玲研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生,
4级评分中,
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera》 NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems Derivative work including grading, distortion correction, minor local adjustments and rendering from tiff-file: Julian Herzog/公有领域
(裁剪) - 对条件差异鲁棒的特征学习:《Artificial Neural Network with Chip》 mikemacmarketing / original posted on flickr Liam Huang / clipped and posted on flickr/CC BY 2.0(裁剪)
- 异常检测与开放集识别:《Profile of turbine blade at Whitelee Windfarm - geograph.org.uk - 1582261》 Gordon Brown/CC BY-SA 2.0(裁剪)
- 基于体育视频的动作预测:《Billiards table 2》 MarkBuckawicki/CC0(裁剪)
- 物体检测与分类:《Demoiselle cranes flying past wind turbines, Gujarat》 Dr. Raju Kasambe/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 相关研究室
(奥富・紋野研究室) :《Monmouth castle point cloud, created with Photosynth 01》 John Cummings/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(塚越研究室) :《Amoeba proteus locomotive form》 SmallRex/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(天谷研究室) :《Electrode protecting a screw》 Rémi Kaupp/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(佐藤研究室) :《Automobile exhaust gas》 Ruben de Rijcke/CC BY-SA 3.0(裁剪)
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