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中臺研究室
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研发能通过分辨声音来掌握周围情况的机器人的研究室。
About关于研究室
像圣德太子那样，听辨声音。
中臺研究室研究的是让机器人听声音、
为了使其在噪声和混响变化很大的真实场所中也能工作，
迄今的技术已作为机器人听觉开源软件 HARK 向公众发布。
研究不仅处理声音，
术语说明
- 机器人听觉
- 机器人用自己的麦克风分辨并理解周围声音的技术领域
- 声源分离
- 从多个混杂在一起的声音中，
只提取出目标声音 - 麦克风阵列
- 将多个麦克风排列放置，
从而还能判断声音来自哪个方向的装置
News研究室公告
学生在日本机器人学会学术讲演会上荣获
青年演讲奖 博士课程的学生在 BioDCASE 2026 Task1 中荣获评审委员奖
特聘助理教授等人荣获人工智能学会研究会优秀奖
中臺教授荣获人工智能学会业绩奖
中臺教授等人的报告在计测自动控制学会 SI2025 上荣获优秀演讲奖
Research研究课题
自2006年成立以来，
※示意图机器人听觉・声音环境理解
研究如何让机器人理解人平时所听到的那种声音环境。
※示意图交流与交互
已将机器人听觉技术应用于人与机器人的交互。
※示意图动物生态学与声音场景理解
使用多个麦克风阵列，
※示意图灾害救援
这项研究是在无人机上搭载麦克风阵列，
Members教师
中臺研究室的成员由教师、
- 教授中臺 一博研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《RF Fully Anechoic Room 2》 Mihaelawojcik／CC BY 4.0（裁剪）
- 机器人听觉・声音环境理解：《Acoustic Mirrors》 Teseum／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 交流与交互：《Two chairs and a table with drinks and snacks in a bright room with large windows》 Shixart1985／CC BY 2.0（裁剪）
- 动物生态学与声音场景理解：《Saltmarsh sparrow singing ( )》 U.S. Fish and Wildlife Service Northeast Region／公有领域
（裁剪） - 灾害救援：《Autonomous Quadcopter Project 01》 Mais Jamal, Youshaa Murhij, Zain Alabiden Ali／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（塚越研究室） ：《Amoeba proteus locomotive form》 SmallRex／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（倉林研究室） ：《Ant Colony Trail》 Prof OJ／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（佐藤研究室） ：《Automobile exhaust gas》 Ruben de Rijcke／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（奥富・紋野研究室） ：《Monmouth castle point cloud, created with Photosynth 01》 John Cummings／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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