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东京大学

本科：工学部机械信息工学科

研究生院：信息理工学系研究生院智能机械信息学专业学际信息学研究生院前沿表现信息学方向

ISI研究室(Intelligent Systems and Informatics Lab)（國吉研究室）

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身体性や発達に注目して、知的なロボットの実現を目指す研究室。

具身性认知发展人形机器人

About关于研究室

実世界知能システムの実現に向けて。

國吉・中嶋研究室（知能システム情報学研究室）は、本当に知的なロボットシステムの実現に向けて、新しい理論と技術を研究しています。
知能を科学的に解き明かすための着眼点は、身体性や創発、認知の発達、社会性などです。
課題の解決に必要な機械学習などの手法や、センサ・アクチュエータなどのハードウェアの開発、技術の社会応用も進めています。

术语说明

身体性: 体の形や動きのしくみが、知能や行動のあり方に深く関わっているという考え方
創発: 一つひとつは単純な部分が影響し合うことで、全体として新しい性質や行動が生まれること
アクチュエータ: モーターや人工筋肉など、エネルギーを動きに変えてロボットを動かす部品

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News研究室公告

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Research研究课题

知能を科学的に解明するため、ロボットやシミュレーションを使って研究しています。赤ちゃんの認知発達のモデルや筋骨格系のロボット、ヒューマノイドの運動スキルなどに取り組んでいます。

※示意图

体から生まれる行動

感覚と運動のループにカオス的に動く要素を組み込み、体を通じて結びつけたモデルを研究しています。報酬や学習がなくても、体と環境に合った行動が短時間で生まれることを示しました。

※示意图

やりとり遊びと社会性の発達

赤ちゃんと養育者のやりとり遊びに注目し、CGと実機のロボットで研究しています。相手の反応の予測が遊びの核になり、ルールへのほどよい慣れが多様な遊びを生むことを示しました。

※示意图

自分に気づくしくみ

自分の動きと、それによって返ってくる感覚の結びつきを捉える脳のモデルをつくりました。視覚と首の関節をもつロボットで、自分自身の内部表現を獲得できることを示しています。

※示意图

感覚と運動の発達モデル

赤ちゃんや胎児の体のモデルを使い、全身の筋肉が体を通じて影響し合うことで、ハイハイのような自発的な運動が生まれることを示しています。

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Members教师

國吉・中嶋研究室のメンバーは、教員、研究員、職員、博士課程・修士課程・学部の学生、研究生で構成されています。截至2026年

教授國吉康夫研究成果 ↗
副教授中嶋浩平研究成果 ↗
助理教授井上克馬
副教授大黒達也
特任教授長井志江
特任助理教授金沢星慶
特任助理教授窪田智之
特任助理教授Max Philip Austin
特任助理教授田中政輝
特任助理教授阿部由吾

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Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。

学长学姐评价1条·最新回答：2025年

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《Icub full body》 Jll at English Wikipedia／CC BY-SA 3.0（裁剪）
体から生まれる行動：《Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(9) plane》 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh／CC BY-SA 4.0（裁剪）
やりとり遊びと社会性の発達：《Baby toys》 Mvolz／CC0（裁剪）
自分に気づくしくみ：《Salvius robot head》 Gunthercx／CC BY 3.0（裁剪）
感覚と運動の発達モデル：《Gebrüder Heubach figurine - Crawling baby boy (GH 3101)》 Jean-Christophe Windland／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（原田・黒瀬・椋田研究室(Machine Intelligence Lab/MIL)）：《Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco》 Daniel L. Lu／CC BY 4.0（裁剪）
相关研究室（JSK研究室（情報システム工学研究室／Jouhou System Kougaku Laboratory）（岡田研究室））：《Ars Electronica 2008 Kotaro》 Manfred Werner - Tsui／CC BY-SA 3.0（裁剪）
相关研究室（高橋・白松研究室（生命知能システム研究室））：《Axons Al Dente》 MikeRoscopy／CC BY 4.0（裁剪）
相关研究室（Dynamics Control Systems Lab（深尾研究室））：《Autonomous compact tractors in a Texas vineyard, Nov 2012》 ASIrobots／CC BY-SA 3.0（裁剪）

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Research研究课题

体から生まれる行動↗

やりとり遊びと社会性の発達↗

自分に気づくしくみ↗

感覚と運動の発達モデル↗

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