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JSK研究室（信息系统工学研究室／Jouhou System Kougaku Laboratory）（岡田研究室）
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在人类生活空间中大显身手的智能机器人与人形机器人研究室。
About关于研究室
致力于在人类生活中发挥作用的智能机器人。
信息系统工学研究室
该研究室从人工智能、
模仿人体的肌肉骨骼人形机器人、
这里聚集了希望与前辈一起学习、
术语说明
- 人形机器人
- 拥有头、
手臂、 腿等与人相似的身体形态的机器人 - 肌肉骨骼人形机器人
- 模仿人类骨骼以及
肌肉和肌腱的机制制造的人形机器人 - 开源
- 公开程序的内容，
让任何人都可以使 用和改进的软件
Research研究课题
研究未来在人类社会生活
※示意图支持日常生活的人形机器人
使用等身大的人形机器人“HRP2JSK”，
※示意图依靠肌肉与肌腱运动的人形机器人
以肌
※示意图与人亲密接触的柔软人形机器人
用装有感觉传感器的柔软发泡材料外壳包覆小型人形机器人的全身，
※示意图全身动态运动的人形机器人
将能够输出大力的关节驱动电路、
Members教师
信息系统工学研究室的成员由教师、
- 教授岡田 慧研究成果 ↗
- 讲师小島 邦生
- 讲师河原塚 健人研究成果 ↗
- 助理教授矢野倉 伊織研究成果 ↗
- 特任助理教授長谷川 峻研究成果 ↗
- 特任助理教授真壁 佑研究成果 ↗
- 特任助理教授大日方
慶樹 研究成果 ↗ - 特任助理教授三木 章寛研究成果 ↗
- 特任讲师浅野 悠紀研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
Related与JSK研究室（信息系统工学研究室／Jouhou System Kougaku Laboratory）（岡田研究室）相似的研究室
竹内・聂研究室工学部 机械信息工学科生物混合机器人·生物与机械的融合·微/纳米机器·培养肉·MEMS·微流控·组织工程·软体机器人
ISI研究室(Intelligent Systems and Informatics Lab)
深尾研究室
生活系统工学研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Ars Electronica 2008 Kotaro》 Manfred Werner - Tsui／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 支持日常生活的人形机器人：《NKM -- Visite des laboratoires de robotique de l'Université de Tokyo ( )》 Nathalie Kosciusko-Morizet／CC BY 2.0（裁剪）
- 依靠肌肉与肌腱运动的人形机器人：《Roboy 270213 1》 Adrian Baer／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 与人亲密接触的柔软人形机器人：《EGO》 Centro di Ricerca "Enrico Piaggio", University of Pisa／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 全身动态运动的人形机器人：《Axe inertiel pour un humanoïde en simple contact》 Tastalian／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（竹内・聂研究室） ：《Lab on a Chip ( )》 National Institute of Standards and Technology／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（ISI研究室(Intelligent Systems and Informatics Lab) （國吉研究室）） ：《Icub full body》 Jll at English Wikipedia／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（深尾研究室 （Dynamics Control Systems Lab）） ：《Autonomous compact tractors in a Texas vineyard, Nov 2012》 ASIrobots／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（生活系统工学研究室 （二瓶研究室）） ：《Rollator》 DirkvdM／CC BY 3.0（裁剪）
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