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深尾研究室(Dynamics Control Systems Lab)
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研制在田地、道路等户外自主作业的机器人的研究室。

About关于研究室
迈向能在户外自主作业的机器人。
深尾・西尾研究室以实
该研究室将AI与机器人学相结合,
研究对象包括在狭窄崎岖道路上的自动驾驶、
该研究室重视现场试验与实际部署,
术语说明
- 野外机器人学
- 研究并非在工厂内,
而是在田地、 道路等户外真实环境中作业的机器人的研究领域 - 深度学习
- 通过多层叠加的神经网络,
从大量数据中学习特征的机器学习方法 - LiDAR
(激光雷达) - 照射激光,
测量周围物体的距离和形状的传感器
Research研究课题
致力于研究在户外真实环境中作业的机器人,
※示意图卡车等的自动驾驶
研究过各种自动驾驶,
※示意图卷心菜的自动采收
利用深度学习和可测量距离的相机找到卷心菜并进行采收。
※示意图洋葱的自动采收
利用将图像按区域区分的方法和可测量距离的相机找到洋葱并进行采收。
※示意图在果园中自动行驶的车辆
利用深度学习和LiDAR找到树干,
Members教师
深尾・西尾研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生,
4级评分中,
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Autonomous compact tractors in a Texas vineyard, Nov 2012》 ASIrobots/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 卡车等的自动驾驶:《Butchers Lane, Aughton》 Sweetie candykim/CC0(裁剪)
- 卷心菜的自动采收:《Harvester in Punchbowl Lane Field - geograph.org.uk - 2521802》 Josie Campbell/CC BY-SA 2.0(裁剪)
- 洋葱的自动采收:《Onion harvest in Bavaria 1》 pfatter/CC BY 2.0(裁剪)
- 在果园中
自动行驶的车辆:《160322 Zeit für Rückschnitt》 R.kaelcke/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(JSK研究室 (信息系统工学研究室/Jouhou System Kougaku Laboratory) (岡田研究室)) :《Ars Electronica 2008 Kotaro》 Manfred Werner - Tsui/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(ISI研究室(Intelligent Systems and Informatics Lab) (國吉研究室)) :《Icub full body》 Jll at English Wikipedia/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(原田・黒瀬・椋田研究室 (Machine Intelligence Lab/MIL)) :《Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco》 Daniel L. Lu/CC BY 4.0(裁剪) - 相关研究室
(竹内・聂研究室) :《Lab on a Chip ( )》 National Institute of Standards and Technology/公有领域 (裁剪)
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