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77研究室・先輩の声 0件
杉 正夫
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杉研究室は、人間作業者を中心に、人間が不得意なことは機械が支援する「人間・機械協調型」の製造方式のための研究をしています。多品種化や製品ライフサイクルの短命化が進むなか、人間作業者が手動で組み立てを行う「セル生産」が、自動化ラインに代わって用いられています。ただし、セル生産には、作業者の育成コストが高く、品質管理が難しいといった問題もあります。本研究室では、新しい作業支援方式の提案、作業者の状態のモニタリング手法、意図の推定手法などを研究しています。
東郷 俊太
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東郷研究室は、人体の骨格・筋・靱帯などの構造を精緻に再現した人体模倣ロボットを製作し、人体に宿る知能を調べる研究室です。人体の形が生み出す知能（身体知）を作って確かめ、そこから形に依存しない原理を取り出し、簡易な機構にして義手やロボットハンドなどに実装します。ロボティクス・神経科学・生理学・計測工学・機械学習など多様な分野にまたがる研究を通じて、複雑な身体システムを多角的に捉えられる人材の育成にも取り組んでいます。
横井 浩史
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横井研究室は、人を中心にすえた工学の理論体系と、その周辺技術の再構築を主な課題として研究しています。人や生物そのものを工学的な視点から調べることから始め、人と機械、社会と機械の自然なインターフェースや、それらを融合する技術を探究しています。研究のバックグラウンドには、人間機械共適応系、認知科学、生体信号処理、ロボティクス、メカトロニクス、学習理論、進化計算、身体性機械論などがあります。研究室のサイトは、姜准教授・東郷准教授の研究室と合同の「横井・姜・東郷研究室」として紹介されています。
田中 一男
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田中 一男研究室は、複雑な非線形システムを数学を使って制御する方法を研究しています。ファジィモデルに基づく非線形制御の理論を作り、無人航空機を実際に飛ばして確かめています。実験は北海道大樹町の北海道スペースポートで行い、全翼型、動力付きパラグライダー型、垂直離着陸型の無人航空機を使っています。研究室のサイトは英語が中心ですが、英語が得意な学生を望んでいるわけではないと書かれています。
田中 基康
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田中基康研究室は、生物のヘビを模倣した「ヘビ型ロボット」を賢く動かすための制御を研究しています。ロボット本体もほぼ全て自分たちで開発しており、作るところから動かすところまで、ヘビ型ロボットに関わる全てに触れられます。最近は、レスキュー、設備点検、掃除、マッサージといったロボットへの応用にも積極的に取り組んでいます。
菅 哲朗
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菅研究室は、MEMS（微小機械システム）の技術を武器に、ロボットやIoT、医療、生命科学、農業の役に立つセンサやデバイスを研究しています。クリーンルームで半導体加工技術を使い、デバイスを自分たちの手で作る、ものづくりを中心とした実験系の研究室です。メタマテリアルとプラズモニクスという光の技術を使い、赤外線の受光器や分光器、化学量センサなどを研究しています。
金森 哉吏
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金森研究室は、計測制御システムとロボットシステムの開発を専門に研究しています。電気通信大学のメカトロニクス研究室の出身である金森教授のもとで、2005年4月にスタートしました。実践的な課題や問題解決に取り組み、多数の共同研究プロジェクトにも参加してきました。研究のキーワードには、高速（リアルタイム）、知能（インテリジェント）、安全安心（セーフティ＆セキュリティ）などを掲げています。
金田 礼人
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金田礼人研究室は、独自の機構やアクチュエータを開発し、これまでにない新しい動きができるロボットをつくることを研究しています。たとえば、映画やアニメに登場するような、自在に伸縮・屈曲する触手型アームの開発に取り組んでいます。現在は、折れ曲がるクローラロボット、少ないモータで動くヘビ型ロボット、キツツキに学んだ伸縮アームなどを研究しています。研究室は2025年10月に発足しました。
HOANG TRONG THUC
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HOANG TRONG THUC 研究室は、デジタル信号処理、コンピュータアーキテクチャ、サイバーセキュリティ、超低電力回路、システムオンチップを主な研究分野としています。教員の個人サイト Thuctorial では、RISC-V のチップ集や、信頼できる実行環境（TEE）を備えたシステムの作り方などを公開しています。このサイトは、本人の自習と、計算機科学を学び始めた人の手助けのために作られたと書かれています。
Kitsuwan Nattapong
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Kitsuwan Nattapong研究室は、ユーザーの要求条件を満たすよう、柔軟なネットワークの設計と制御を研究しています。ユーザーからの要求に伴い、インターネットのトラフィックは急増してきています。主な研究分野は、SDN技術、光ネットワーク技術、ネットワーク基礎です。ネットワークを簡単に実装したり制御したりできるよう、ネットワーク技術を研究に取り込んでいます。
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