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電気通信大学 情報理工学域 Ⅱ類（融合系）の研究室

77研究室・先輩の声 0件

情報理工学域のほかの学科 ›電気通信大学の学部 ›

菅原 健　研究室

菅原 健

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ソフトウェアとハードウェアの境界にあるセキュリティを研究する研究室。

菅原研究室は、ソフトウェアとハードウェアの境界面にあるセキュリティ上の問題を研究しています。自動運転や工場の自動操業のように情報技術が現実世界の機器とつながると、ハードウェアやアナログ領域での新しい脅威が出現します。どのような攻撃がありうるのか、どのような対策がありうるのかを、先回りして研究しています。研究テーマは、センサを騙す攻撃と、暗号を実装した機器から漏れる情報を使うサイドチャネル攻撃です。

#センサなりすまし攻撃 #サイドチャネル攻撃 #ハードウェアセキュリティ

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高田 哲司　研究室

高田 哲司

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使える・使いやすいセキュリティを考える研究室。

高田研究室は、使える・使いやすいセキュリティや個人認証、Webセキュリティなどを研究しています。システムログの分析・解析やシステム運用の支援、対話型システム、情報の視覚化・可視化、モバイルシステムも研究のテーマに挙げています。最近の論文に、Webページ表示後のリアルタイム検出によるフィッシング対策の強化があります。研究室は、学域のⅡ類（融合系）セキュリティ情報学プログラムと、大学院の情報学専攻セキュリティ情報学プログラムに属しています。

#使える・使いやすいセキュリティ #個人認証 #Webセキュリティ

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﨑山 一男・李 陽・宮原 大輝　研究室

﨑山 一男

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暗号技術を中心に、情報セキュリティを研究する研究室。

﨑山・李・宮原研究室は、暗号技術を中心とするセキュリティ対策と、新しい概念に基づく情報セキュリティを研究しています。研究室のサイトでは、実社会で情報システムへの攻撃の脅威が増しており、高度化する攻撃者を無視できないと説明しています。菅原研究室、岩本・渡邉研究室と協力して、情報基盤のレジリエンスを高める次世代のセキュリティシステムを追求しています。卒業研究の配属は、﨑山・宮原研究室と李研究室の2つに分けて受け付けています。

#サイドチャネル解析 #カードベース暗号 #軽量暗号

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中村 友昭　研究室

中村 友昭

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人のように学ぶロボットの実現を目指す研究室。

中村友昭研究室は、人間のように様々な能力を自律的に獲得するロボットの実現を目指し、その学習の数理モデルを研究しています。人間は未熟な状態で生まれ、環境に適応しつつ概念や行動を学び、やがて言語で他者とコミュニケーションできるようになります。研究で得られた要素技術は、保育園での子どもの行動の解析など、知能システムの研究にも応用しています。研究室のサイトでは「中村・蒋研究室」の名前で紹介されています。

#人工知能（AI） #ロボット #確率モデル

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仲田 佳弘　研究室

仲田 佳弘

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アクチュエータやアンドロイドアバターを研究する研究室。

仲田研究室は、アクチュエータやアンドロイドアバターなど、ロボットに関わる研究に取り組んでいます。研究室のプロジェクトには、融合型ハイブリッドアクチュエータ、ロボット外骨格によるリハビリテーション、人と可食ロボットのインタラクションなどがあります。アンドロイドアバターYuiの社会実証や、水圧アクチュエータの遠隔駆動にも取り組んでいます。

#アクチュエータ #アンドロイドアバター #可食ロボット

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内田 雅文　研究室

内田 雅文

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バルーンロボットや触覚ディスプレイ、ゆらぎ解析を扱う計測の研究室。

内田雅文研究室は、種々の計測技術を活用・応用して、快適な生活を送るためのツールを開発する研究をしています。研究テーマは、空中を泳ぐバルーンロボット、動作の習熟度を調べるゆらぎ解析、触覚ディスプレイ技術を発展させた生体計測です。研究室のサイトでは、興味のある学生に一度見学に来るよう呼びかけています。

#バルーンロボット #触覚ディスプレイ #ゆらぎ解析

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姜 銀来　研究室

姜 銀来

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福祉介護ロボットと電気刺激で人の動きを支える研究室。

姜 銀来研究室は、福祉介護ロボットや、電気刺激を使ったリハビリを研究しています。筋電などの生体信号を測るセンサ、麻痺した手足のための機能的電気刺激（FES）、高齢者の自立歩行を支える歩行機を扱っています。研究室のサイトは、横井教授・東郷准教授の研究室と共通で、「横井・姜・東郷研究室」の名前で紹介されています。

#機能的電気刺激 #福祉介護ロボット #生体電気計測

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小泉 憲裕　研究室

小泉 憲裕

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超音波とロボットで医療技能をデジタル化する研究室。

小泉憲裕研究室は、AIやロボットなどのIT技術を医療に生かし、超音波を使った診断・治療のロボットを研究しています。医療の技能を機能に分けて整理し、ロボットの仕組みやプログラムに取り込む「医デジ化」という考え方で開発を進めています。体を切らずに患部を診断・治療する、強力集束超音波を使ったシステムの構築に取り組んでいます。研究室見学は随時受け付けています。

#医デジ化 #超音波診断・治療 #体動補償

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新竹 純　研究室

新竹 純

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やわらかい材料でアクチュエータやセンサ、ロボットを作るソフトロボティクスの研究室。

新竹研究室は、ソフトマテリアルによるロボットと、その要素技術を研究開発しています。材料から始めて、アクチュエータ、センサ、ポンプといった要素の製作と、ロボットへの実装までを活動範囲としているのが特色です。生分解性材料や植物に基づく環境に優しいグリーンロボティクスや、食べられる材料に基づく可食ロボティクスにも力を入れています。学生はソフトロボティクス、生物模倣ロボティクス、生分解性・可食ロボティクス、植物ロボティクスといったグループに分かれ、それぞれ独自のテーマで研究を進めています。

#ソフトロボティクス #ソフトアクチュエータ #可食ロボティクス

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明 愛国・佐藤 隆紀　研究室

明 愛国

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生物の構造と運動制御をヒントにしたロボットの研究室。

明・佐藤研究室は、生物の構造と運動制御の技能をヒントに、ロボットの研究開発をしています。動物の筋骨格を取り入れた四脚ロボットや、柔らかい素材で動く水中ロボットなどに取り組んでいます。社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。配属を希望する学生には、事前の研究室見学と教員との面談が必須です。

#生物模倣ロボット #四脚ロボット #ソフトロボット

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