システム工学研究室

About研究室について

ロボット・システムを、医療・福祉・スポーツへ。

システム工学研究室は、ロボット・システムを医療・福祉・スポーツへ応用するための研究開発に取り組んでいます。
ロボット工学は、機構、制御、センサ、ソフトウェアなど様々な技術が集合した領域です。
木口教授はバイオロボティクス、ヒューマンアシストロボット、リハビリ用ロボット、医療分野へのロボットの応用を研究分野としています。
西川准教授はスポーツロボット、空気圧系、筋骨格系、生物規範ロボットを研究分野としています。
辻助教は最適化アルゴリズム（群知能、進化計算、メタヒューリスティクスなど）と、その工学・物流問題への応用を研究分野としています。

Research研究テーマ

ロボット技術にもとづくアシスト装置、リハビリテーションロボット、スポーツロボット等の開発に取り組んでいます。パワーアシストロボット、認知アシスト、振戦抑制、リハビリテーション、マイクロ手術ロボット、ロボット義手、スポーツロボットの研究を行っています。

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パワーアシストロボット↗

高齢者や障害による上肢運動低下を支援する上肢アシストロボットを開発しています。筋電位とよばれる皮膚表面から得られる筋肉の活動を検知して動作し、手指のふるえなどを検知してロボットが除去する機能も研究しています。下肢アシストロボットでは、つまずき、転倒の危険性を事前に検知して予防するための技術開発を行っています。

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認知アシスト↗

危険な動作や不適切な動作を行った際に、ロボットが装着者の動作補正を行う「認知アシスト」を研究しています。上肢・下肢の外骨格ロボットを用いた研究のほか、運動錯覚や緊張性振動反射（TVR）を各関節運動に適用し、動作への影響を解明する基礎研究を行い、リハビリテーションや振戦抑制などへの応用を目指しています。

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振戦抑制↗

振戦は、相補的に機能する拮抗筋同士の律動的かつ振動的な不随意運動で、意図しない震えとして知られています。機械的な振動刺激による緊張性振動反射（TVR）を利用して、振戦の逆位相運動を生成させる振戦抑制手法を研究しています。

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スポーツロボット↗

人のスポーツ技術習得の補助のため、空気圧人工筋を用いた軽量で人の動きの阻害が少ないパワードスーツを開発しています。空気圧駆動によりスポーツ動作を行う、俊敏な人型ロボットの開発も進めています。人の運動を引き出すためのロボットの介入方法も調査しています。

Voices先輩の声

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