ヒューマンセンタードロボティクス研究室

About研究室について

人間の運動知能を、ロボティクスで理解する。

ヒューマンセンタードロボティクス研究室は、機械工学を基本としたロボティクス技術で、人間の身体が持つ運動知能を研究しています。
運動知能を数理的・力学的に理解することと、その工学的な応用の両方に取り組んでいます。
最近のお知らせでは、指に搭載した近接センサを使い、柔軟な多指ロボットハンドの指の状態を推定する研究が紹介されています。
高速センサのデータからタスクに必要な情報を取り出し、産業用ロボットの動作計画に生かす研究も紹介されています。

Research研究テーマ

ヒューマンセンタードロボティクス研究室は、機械工学を基本としたロボティクス技術で、人間の身体が持つ高度な運動知能の数理的・力学的な理解と、その工学的な応用を研究しています。研究内容のページには、ソフトロボット、多指ロボットハンド、力制御、近接覚センサ、高速センサ、筋骨格ロボット、人工筋肉アクチュエータ、脚車輪型移動ロボット、無段階変速機構が並んでいます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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