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制御工学研究室
制御工学とロボティクスで産業や福祉の現場に役立つシステムを目指す研究室。

About研究室について
制御とロボットで、有用なシステムを。
制御工学研究室は、
研究内容は、
制御工学・ロボティクス・メカトロニクス分野の
研究室の
用語の説明
- FES
- 機能的電気刺激。
皮膚表面に 電気刺激を 与え、 筋肉を 意図的に 収縮させる 手法。 - 転倒リスク評価
- 転倒の
危険度を 事前に 安全に 示すための 評価。 実際の 転倒回 避動作に 基づく 新しい 指標の 確立を 目指している。 - 介助力学モデル
- 熟練者の
車いす 操作を 規範に、 介助動作を 力学的に 表した モデル。
Research研究テーマ
ヒトの
※イメージ画像滑り転倒リスク評価
屋外の
※イメージ画像立位安定性評価
斜板落下式の
※イメージ画像FESによる精密制御
FES
※イメージ画像車いす介助者の負担評価
車いすを
Members教員
制御工学研究室の
- 教授山本 元司
- 准教授中島 康貴
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
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分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「ASEA and ABB industrial robots」 Dependability/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 滑り転倒リスク評価:「Land slip, Canty Bay - geograph.org.uk - 964810」 Richard Webb/CC BY-SA 2.0(トリミング)
- 立位安定性評価:「SCAT Balance Testing One Leg Stance」 Augustine11/CC BY-SA 3.0(トリミング)
- FESに
よる 精密 制御:「Compex Functional Electrical Stimulation (FES) Device」 Crocodilesareforwimps/CC0(トリミング) - 車いす介助者の
負担評価:「IRAKOZE SAMUEL IN HIS WHEELCHAIR TO SCHOOL」 Mutiganda/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (システム工学研究室) :「SingularityU The Netherlands Summit )」 Sebastiaan ter Burg/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ヒューマンセンタードロボティクス研究室) :「Shadow Hand Bulb large」 Richard Greenhill and Hugo Elias (myself) of the Shadow Robot Company/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (設計工学研究室) :「Prosthesis 002」 National Institute of Standards and Technology/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (先端医療デバイス研究室) :「Surgeon performing robot-assisted surgery」 Navy Medicine/パブリックドメイン (トリミング)
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