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先端医療デバイス研究室
ロボット技術を医療に応用する、先端医療デバイスの研究室。

About研究室について
ロボット技術で、新しい医療をつくる。
先端医療デバイス研究室は、
ロボット工学は、
医師や
柔軟構造を
用語の説明
- 柔軟構造
- ばねなどの
変形する 部品を 機構に 組み込み、 その 変形を 使って 動きや 力を 伝える 構造 - 低侵襲手術
- 患者の
体への 負担を 小さく する 手術 - 鉗子
- 手術で
組織を つかんだり 扱ったりする 道具 - 自由度
- ロボットが
独立に 動かせる 動きの 種類の 数
News研究室のお知らせ
博士課程の
学生が、 ICNR 2026 で Best Oral Presentation Award を 受賞 学生が、
日本機械学会の 機素潤滑設計部門講演会で 若手優 秀賞講演フェロー賞を 受賞 学生が、
計測 自動制御学会 SI2025 で 優秀講演賞を 受賞
Research研究テーマ
この
※イメージ画像手指リハビリのための柔軟な機構
重ねたばねを
※イメージ画像手指リハビリロボットSMOVE
研究室で
※イメージ画像細径の4自由度ロボット鉗子
低侵襲手術で
※イメージ画像顕微手術ロボットSmart Arm
研究室で
Members教員
先端医療デバイス研究室の
- 教授荒田 純平
- 助教D.S.V. バンダラ
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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設計工学研究室工学部 機械工学科設計工学研究室では,生体組織やこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「Surgeon performing robot-assisted surgery」 Navy Medicine/パブリックドメイン (トリミング) - 手指リハビリの
ための 柔軟な 機構:「Compliant plier mechanism」 BYU CMR/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 手指リハビリロボットSMOVE:「MRISAR hand crafted three finger robotic arm-1」 Victoria Lee Croasdell/CC BY-SA 4.0(トリミング)
- 細径の
4自由度ロボット鉗子:「Laparoscopic Hand Instruments 001 JPN」 ignis/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 顕微手術ロボットSmart Arm:「Lexington Medical, Inc. Manufacturing Robot Arm」 Lexington Medical, Inc/CC0(トリミング)
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研究室 (流体医工学研究室) :「Pico Injection」 Kimbalm/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (設計工学研究室) :「Prosthesis 002」 National Institute of Standards and Technology/パブリックドメイン (トリミング)
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