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機械動力学領域
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「動くもの」を力学と制御で探究する研究室。
About关于研究室
力学を究め、力学を活かす。
機
物体が
関心の
数理的に
术语说明
- 非線形制御理論
- 線形システムには
みられない、 非線形システムならではの 特性を 扱う 制御の 理論 - ロコモーション
- 物体が
いかに して その 位置や 向きを 変えるか、と いう 移動の 仕組み - 非ホロノミック拘束
- 動ける
向きに 制限が つく 拘束。 車輪が 横滑りしない 条件が 例 - 受動車輪
- モータで
駆動しない 車輪。 三叉ヘビロボットでは、 横滑りを しない 車輪が 各リンクに 付いている
News研究室公告
武田特任助教の
グループの 論文が、 日本哺乳類学会2026年度 大会で 論文賞を 受賞 増田助教らの
著書が、 計測 自動制御学会の 2026年学会賞 著述賞を 受賞 博士課程の
学生と 石川教授らの 論文が、 2026年度システム制御情報学会論文賞を 受賞 修士課程の
学生が 日本機械学会三浦賞、 学部の 学生が 日本ロボット学会優秀賞を 受賞
Research研究课题
この
※示意图非線形制御理論
この
※示意图三叉ヘビロボット
足先に
※示意图三脚歩行ロボット
Martian
※示意图転がり移動ロボット
ボディを
Members教师
- 教授石川 将人
- 讲师増田 容一
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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実世界知能システム制御学領域工学部 応用理工学科本研究室では、
知能機械システム学領域工学部 応用理工学科マニピュレーション
機械情報システム制御学領域工学部 応用理工学科当研究室では，
ノベル・ジョイニング領域工学部 応用理工学科低炭素未来社会の本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Khepera robot》 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims).／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 非線形制御理論：《Braccio robotico con Arduino 01》 Nicolò Bertuccioli／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 三叉ヘビロボット：《Robot omnidirectional drive》 Jahobr／公有领域
（裁剪） - 三脚歩行ロボット：《Multi-legged Walking Robot Deployment (8910002)》 U.S. Army photo by Pfc. Hyung Ju Lee／公有领域
（裁剪） - 転がり
移動ロボット：《LG Rolling Bot - World Congress )》 Kārlis Dambrāns／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（実世界知能システム制御学領域） ：《Border Collie sheepdog trial》 Scot Campbell／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（知能機械システム学領域） ：《PR2 robot with advanced grasping hands》 Oleg Alexandrov／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（機械情報システム制御学領域） ：《Controlling robots ESA376864》 European Space Agency／CC BY-SA 3.0 igo（裁剪） - 相关研究室
（ノベル・ジョイニング領域） ：《ChipScaleClock2 HR》 NIST／公有领域 （裁剪）
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