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大阪大学
研究生院：工学研究生院
实世界智能系统控制学领域
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研究如何像狗引导绵羊那样，将群体机器人引导至目的地的研究室。
About关于研究室
用简单的方法引导群体机器人。
实世界智能系统控制学领域以自
该研究室以狗
所提出的方法通过仿真验证得到了确认。
术语说明
- 群体机器人
- 以自
主分布式的方式相互作用的大量机器人组成的集群。 集群整体的行为源于各个体之间的相互作用 - 自主分布式
- 不进行中央集权式的整体统一控
制， 而是通过各个体之间的相互作用来驱动整体的机制 - 牧羊犬系统
- 狗引导羊群的机制。
被用作引导集群方法的 灵感来源
Research研究课题
该研究室研究了将群体机器人导航至目的地的方法，
Members教师
- 副教授末岡 裕一郎
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
研究成果
专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表
--
课题自由度
导师提供课题自己决定课题
--
指导力度
放手让学生自主 细致指导
--
研究经费
巧妙调配设备・资金充裕
--
成员氛围
各自默默工作热闹融洽
--
整体繁忙程度
全力投入研究时间充裕
--
核心时间-
研究室会议-
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Border Collie sheepdog trial》 Scot Campbell／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 群体机器人的导航：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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