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智能机械系统学领域
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以物体操作为核心的机器人学与机电一体化研究室。

About关于研究室
探究物体操作的原理,并将其实现为机械系统。
智能机械系统学领域
该研究室致力于探究人类内在的原理原则以及
该研究室从基础理论和模拟技术的开发,
该研究室还涉足与食品科学、
术语说明
- 操作(manipulation)
- 通过抓取或移动物体来操控物体的动作。
是该研究室研究的核心 - 非抓取操作
- 不抓住物体而对其进行操作的方法。
该研究室以实 现对形状不定、 易损坏物体的操作为目标开展研究 - 夹持器
(gripper) - 用于抓取物体、
相当于机器人手的 装置
News研究室公告
带皮带的机械手进
行操作的论文在 International Journal of Robotics Research 上发表 带布的机械手进
行手内 操作(In-Hand Manipulation) 的论文在 IEEE Robotics and Automation Letters 上发表 论文荣获日本食品科学工学会论文奖
ICRA2026上的报告荣获 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
双臂机器人对柔性物体进行撕扯操作的论文发表于《日本机器人学会志》
Research研究课题
该研究室探究人类内在的原理原则、
※示意图机器人手与抓取
该研究室从模仿人类的方法和机器人独有的方法两个方面,
※示意图非抓取操作
该研究室关注无需抓取物体即可进行操作的非抓取操作(non-prehensile manipulation)。
※示意图人类咀嚼的工学理解与再现
该研究室将人类的咀嚼视为通过牙齿和舌头对食品进行的操作(manipulation)
Members教师
智能机械系统学领域的成员由教师、
- 教授東森 充
- 助理教授東 和樹
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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实世界智能系统控制学领域工学部 应用理工学科机器人学;机电一体
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微热工学领域工学部 应用理工学科以创本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《PR2 robot with advanced grasping hands》 Oleg Alexandrov/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 机器人手与
抓取:《Servo-electric 5-Finger gripping hand - Schunk SVH》 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 非抓取
操作:《Robot arm handles an assay plate》 National Institute of Allergy and Infectious Diseases/公有领域 (裁剪) - 人类咀嚼的工学理解与再现:《Teeth model front FDI Notation》 Partynia/CC BY-SA 3.0(裁剪)
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(机械动力学领域) :《Khepera robot》 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims)./CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(实世界智能系统控制学领域) :《Border Collie sheepdog trial》 Scot Campbell/CC BY-SA 2.0(裁剪) - 相关研究室
(加工物理学领域研究室) :《Cnc plasma cutting》 Devaes at English Wikipedia / (Original text: Devaes (talk))/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(微热工学领域) :《RAKON STP2734B LF OCXO Thermal Imaging》 Mister rf/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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