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机械动力学领域
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以力学与控制探究“运动的事物”的研究室。
About关于研究室
究明力学，活用力学。
机械动力学领域的石川研究室以机
以物
关注对象不仅限于机器人，
与数学思考同样重视仔细观察现实，
术语说明
- 非线性控制理论
- 处理线性系统所不具备的、
非线性系统特有 特性的控制理论 - locomotion
（移动运动） - 物体如何改变其位置和朝向的移动机制
- 非完整约束
- 对可运动方向加以限
制的约束。 车轮不发生侧滑的条件即为一例 - 被动轮
- 不由电机驱动的车轮。
三叉蛇形机器人的每条连杆上都装有不会侧滑的车轮
News研究室公告
武田特聘助理教授团队的论文，
在日本哺乳类学会2026年度 大会上获论文奖 増田助理教授等人的
著作， 获计测自动控制学会2026年学会奖著述奖 博士课程的学生与石川教授等人的论文，
获2026年度系统控制信息学会论文奖 硕士课程的学生获日本机械学会三浦奖，
本科生获日本机器人学会优秀奖
Research研究课题
该研究室从事控制、
※示意图非线性控制理论
这是该研究室各种研究课题的理论基础。
※示意图三叉蛇形机器人
这是一种脚尖装有被动轮的三足机器人。
※示意图三脚步行机器人
Martian是将“地球上不存在的生物”这一妄想具象化的步行机器人。
※示意图滚动移动机器人
该研究追求通过倾斜机身、
Members教师
- 教授石川 将人
- 讲师増田 容一
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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新型接合研究室工学部 应用理工学科为实现低碳未来社会，本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Khepera robot》 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims).／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 非线性控制理论：《Braccio robotico con Arduino 01》 Nicolò Bertuccioli／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 三叉蛇形机器人：《Robot omnidirectional drive》 Jahobr／公有领域
（裁剪） - 三脚步行机器人：《Multi-legged Walking Robot Deployment (8910002)》 U.S. Army photo by Pfc. Hyung Ju Lee／公有领域
（裁剪） - 滚动移动机器人：《LG Rolling Bot - World Congress )》 Kārlis Dambrāns／CC BY 2.0（裁剪）
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