サイバーロボティクス研究グループ

About关于研究室

ヒトと機械の境界をなくす。

サイバーロボティクス研究グループは、知能メディアやAI・機械学習を使ったロボットを研究しています。
時間や空間、大きさのスケール、人の技能を自在に操る新しい技術を切りひらき、医療・バイオ・スポーツの分野への応用を目指しています。
顕微鏡の下で細胞を扱う微細操作を支えるシステムや、体に触覚を伝える布型のロボティックスーツなどを開発しています。
「人間と機械」「フィジカル空間とサイバー空間」の境界をなくし、ヒトとテクノロジーが一体になった未来の社会をつくることを掲げています。

Research研究课题

ロボティクス、知能メディア、AI・機械学習を基盤に、ヒトと機械が協調するシステムを研究開発し、医療・バイオ・スポーツの分野への応用に取り組んでいます。研究室が提唱する「拡張ハプティクス」にもとづく触覚の伝え方や、顕微鏡の下での細胞の微細操作を支える技術を開発しています。

※示意图

触覚で負担を減らす微細操作↗

「拡張ハプティクス」の考え方にもとづき、人工筋で腕や手に触覚を伝える没入型の微細操作システムを開発しました。目だけではつかみにくい、ピペットの先端と卵子が触れているかなどを触覚で伝え、初めて操作する人の作業の負担が減ることを確かめました。

※示意图

顕微鏡の拡大率を自動で調整↗

LSTMという機械学習の手法を使い、視野拡張顕微鏡の拡大率を自動で調整するシステムを開発しました。操作する人の視線とピペットの動きから拡大率を決め、負担を減らして効率よく微細操作ができるようにします。

※示意图

極体の検出のあいまいさを見せる↗

顕微授精を支援するシステムで、画像から極体を見つけるAIの判定のあいまいさを目に見える形にする手法を提案しています。検出の不確かさを操作する人に直感的に示し、より安全で正確な細胞の操作を支えます。

※示意图

手指の位置を導く布型スーツ↗

「拡張ハプティクス」の考え方にもとづき、手指の位置を誘導する布型ロボティックスーツを研究開発しています。仮想の空間の中で、目で見なくても手指の位置の情報を使う人に伝えることができます。

Voices学长学姐的评价

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