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智能机器人学研究室
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研制可拓展人类创造力的智能机器人的机器人学研究室。
About关于研究室
实现拓展人类创造力的智能机器人
智能机器人学研究室致力于开发能够激发人类创造力与
该研究室在生活、
该研究室结合机械设计、
该研究室认为，
术语说明
- 人机界面
- 人与机器之间传递信息和操作的机制
- 共享控制
- 将人的
操作与机器人的自动控制相结合， 共同生成同一个 动作的控制方法 - 微创
- 缩小手术
中切开身体的范围， 减轻对患者身体负担的做法
News研究室公告
COLAN助理教授荣获International Society for Computer Aided Surgery的Poster Presentation Award
研究员荣获日本机械学会 机器人学・机电一体
化部门的英文期刊表彰 硕士课程的学生荣获日本机械学会
青年优秀讲演Fellow奖 学生荣获SI2025优秀讲演奖
研究员荣获IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award
Research研究课题
研究辅助人
※示意图辅助人类的机器人
研究辅助作业和运动的机器人。
※示意图向生物学习的微纳器件
模仿或借鉴生物所具有的微小结构和功能，
※示意图手术辅助机器人
研究减轻患者负担的微创且安全的
Members教师
智能机器人学研究室的成员由教师、
- 教授長谷川 泰久
- 副教授竹内 大
- 助理教授Jacinto COLAN
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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赛博机器人学研究室工学部 机械・航
生物控制论研究室工学部 机械・航
流体系统工学研究小组工学部 机械・航
传感工学研究小组工学部 机械・航本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Pepper the Robot》 Softbank Robotics Europe／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 辅助人类的机器人：《Hybrid Assistive Limb》 Steve Jurvetson／CC BY 2.0（裁剪）
- 向生物学习的微纳器件：《Micrograph of magnetic microfluidic chip ( )》 National Institute of Standards and Technology／公有领域
（裁剪） - 手术
辅助机器人：《New Da Vinci Xi》 Alvarogarciamd／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（サイバーロボティクス研究グループ） ：《Controlling robotic arm ESA15746126》 European Space Agency／CC BY-SA 3.0 igo（裁剪） - 相关研究室
（バイオサイバネティクス研究グループ） ：《Observing cell lines under microscope in a cell culture lab》 Pinky9697／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（流体システム工学研究グループ） ：《Microfluidic Chip iX-factory》 IX-factory STK／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（センシング工学研究グループ） ：《Atomic Force Microscope 01》 Gannu03／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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