金田 礼人　研究室

About关于研究室

独自の機構で、新しい動きのロボットを。

金田礼人研究室は、独自の機構やアクチュエータを開発し、これまでにない新しい動きができるロボットをつくることを研究しています。
たとえば、映画やアニメに登場するような、自在に伸縮・屈曲する触手型アームの開発に取り組んでいます。
現在は、折れ曲がるクローラロボット、少ないモータで動くヘビ型ロボット、キツツキに学んだ伸縮アームなどを研究しています。
研究室は2025年10月に発足しました。

Research研究课题

新しい機構やアクチュエータを自分たちで開発し、これまでにない動きができるロボットをつくることを目指しています。現在は、段差を越えるクローラ、少ないモータで動くヘビ型ロボット、伸縮するアームなどを研究しています。

※示意图

段差を越える屈曲クローラ↗

不整地に向くクローラが苦手な高い段差を越えるため、任意の箇所で屈曲できるクローラ機構を考案しました。わずか3つのモータで、段差や狭い道を器用に進めます。

※示意图

少ないモータで動くヘビ型ロボット↗

本物のヘビのように動くロボットを目指し、多くの関節を少ないモータで駆動できるヘビ型ロボットを開発しました。複数の関節を連動させ、その連動範囲を変えることで多様な動きを生み出します。

※示意图

キツツキに学ぶ伸縮アーム REACH↗

キツツキにヒントを得た特殊な機構で、自在に伸縮・屈曲でき、重量物の持ち上げもできるロボットアーム「REACH」を開発しました。触手のようなアームの実現を目指しています。

Voices学长学姐的评价

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