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明 愛国・佐藤 隆紀研究室
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以生物的结构与运动控制为灵感的机器人研究室
About关于研究室
以生物为灵感，制造会动的机器人。
明・佐藤研究室以生
该研究室致力于采用动物肌肉骨骼结构的四足机器人，
为回应社会和产业界等的需求，
希望分入该研究室的学生，
术语说明
- 软体执行器
- 由柔软材料制成、
用于驱动机器人运动的驱动部件。 - 肌腱复合体
- 肌肉与肌腱融为一体的动物腿部结构。
可储存着地时的能量， 并在跳跃时再利用。 - 直接驱动
- 不经过减速器等，
由电机直接驱动运动部分的方式。
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室以生
※示意图以动物为范本的四足机器人
以动
※示意图高速传感的机器人手
基于高速测量触觉、
※示意图仿生软体水下机器人
利用压电纤维复合材料和介电弹性体等软体执行器，
※示意图紧凑型齿轮测量机器人
采用空气轴承支撑的DD
Members教师
明・佐藤研究室的成员由教师以及
- 教授明 愛国
- 助理教授佐藤 隆紀
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Big Dog robot - D60 Symposium - Defense Advanced Research Projects Agency - DSC05557》 Daderot／CC0（裁剪）
- 以动
物为范本的四足机器人：《Svan M2- A quadruped robot》 Manu amritanshu／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 高速传感的机器人手：《Robot hand - VivaTech ( )》 Jérémy Barande／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 仿生软体水下机器人：《Robot Fish ( )》 Kuba Bożanowski from Warsaw, Poland／CC BY 2.0（裁剪）
- 紧凑型齿轮测量机器人：《Span measurement》 GearHeads at en.wikipedia／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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（金田 礼人研究室） ：《Tizzy - motorized robotic crawler ( )》 ENERGY.GOV／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（東郷 俊太研究室） ：《Robotic Hand at Hannover Messe 2016》 NearEMPTiness／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（新竹 純研究室） ：《Production Pneumatic Actuator with PWM Solenoid Valve》 PWMhistorical／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（杉 正夫研究室） ：《Pengeluaran produksi Rubik Kiub》 Encik Tekateki／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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