明 愛国・佐藤 隆紀　研究室

About关于研究室

生物をヒントに、動くロボットをつくる。

明・佐藤研究室は、生物の構造と運動制御の技能をヒントに、ロボットの研究開発をしています。
動物の筋骨格を取り入れた四脚ロボットや、柔らかい素材で動く水中ロボットなどに取り組んでいます。
社会や産業界などのニーズに答えて、高度なロボット・メカトロシステムの研究開発も行っています。
配属を希望する学生には、事前の研究室見学と教員との面談が必須です。

Research研究课题

生物の構造と運動制御の技能をヒントに、ダイナミクス特性・非線形特性の活用に着目して、生物模倣型のロボットを研究開発しています。四脚ロボット、水中ロボット、羽ばたきロボットのほか、ロボットハンドや歯車測定ロボットなどにも取り組んでいます。

※示意图

動物をお手本にした四脚ロボット↗

動物の筋骨格をお手本に、四脚ロボットを研究開発しています。筋腱複合体の機能を弾性体を含んだリンクで再現し、電磁アクチュエータと組み合わせて、柔軟さと自己安定性を持つ脚機構を開発しています。

※示意图

高速センシングのロボットハンド↗

触覚、すべり覚、近接覚を高速に測るセンシング技術をもとに、知的な動作を高速で実行するロボットシステムを研究しています。

※示意图

生物模倣型ソフト水中ロボット↗

圧電繊維複合材料や誘電エラストマーといったソフトアクチュエータを使い、生物のような柔らかい構造や滑らかな運動、高速・高効率な推進を可能にする水中ロボットを研究開発しています。

※示意图

コンパクトな歯車測定ロボット↗

エアベアリングで支えたDD（ダイレクトドライブ）方式の駆動系を使い、歯車製造ラインにも容易に設置できる、安価でコンパクトな歯車測定ロボットを研究開発しています。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。