Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）

About关于研究室

知能は身体に宿る。生物に学ぶロボット。

Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）は、生物の基本的なしくみに学び、知的で適応的なロボットの設計原理を研究しています。
研究の根底にあるのは、知能は脳だけでなく身体にも宿るという「身体知能」の考え方です。
柔らかい素材でつくるソフトロボティクスや、人の手のように器用なロボットハンドなどに取り組んでいます。
イギリスのケンブリッジ大学に加え、東京大学にも拠点ができました。

Research研究课题

生物の設計原理をもとに、動きのあるメカトロニクスの設計・制御、生物に学ぶセンサやアクチュエータ、計算による最適化の技術を研究しています。動物の適応性や自律性の理解を深め、よりしなやかで効率のよいロボットの実現を目指します。

※示意图

食品を扱うロボット↗

複雑な物をつかんで扱う技術を生かし、食品の加工や料理のように、食品を扱う作業へのロボットの応用に挑戦しています。

※示意图

農作物を扱うロボット↗

農作物をつかんで扱う作業に、ロボット技術を生かす研究です。ソフトロボティクスなどの基盤研究をもとにした応用の一つとして取り組んでいます。

※示意图

人の手に学ぶロボットハンド↗

人のように器用な手の動きは、ロボットにとってまだ大きな課題です。生物の筋骨格に学んだロボットハンドを設計・制御し、人の手の理解にもつなげます。ピアノを弾くロボットにも挑戦しています。

※示意图

柔らかいロボットの感覚↗

大きく形を変える柔らかいロボットでは、自分の体の状態を感じ取るセンシングが大切です。機能性材料やその加工・組み込み方を工夫し、柔らかいロボットの制御をよくする研究です。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。