移动机器人学研究室

About关于研究室

探究机器人与人的运动智能。

移动机器人学研究室研究能够移动、运动的机器人与人的智能形态。
该研究室将在空间中活动的人、支持人的机器人，以及两者相互作用的环境，作为一个整体系统来思考。
运用动作规划和优化等方法，开展机器人工程、服务工程学、生产系统工学的研究。
目标是建立设计包含人在内的众多主体活动的系统（多智能体系统）的方法。

Research研究课题

以阐明与人相互作用、支持人的机器人的智能以及运动・移动功能，并建立包含人在内的多智能体系统的设计论为目标。目前在“多智能体系统与机器人系统设计”“人参与的／支持人的机器人学与生产系统”“人的解析与身体性系统科学”等领域开展研究。

※示意图

规划大量机器人的动作↗

研究在仓库中搬运货物的多台AGV的数量与路径的确定方法、机械臂的动作规划、向大量机器人分配作业的规划方法等。

※示意图

支持人的机器人与生产系统↗

致力于供护理专业学生练习将患者移乘到轮椅上的患者机器人、利用VR提取熟练者的检查技能、支持查找生产线故障原因等研究。

※示意图

阐明人体的运动↗

通过肌肉骨骼模型的模拟，研究人保持姿势和行走的机制。同时还研究根据步行动作数据评估帕金森病患者认知功能的方法，以及使用VR的康复训练。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。