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山下・安・濱田研究室
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利用图像、传感器和AI，开发能在真实环境中工作的机器人的研究室。
About关于研究室
以在真实环境中大显身手的机器人为目标。
山下・安・濵田研究室致力于实现能在真实环境中
研究运用用计算机实现人眼和人耳功能的图像处理与传感器信息处理，
该研究室也研究人如何理解环境并采取行动，
本科生来自工学部 精密工学科，
术语说明
- SLAM
- 机器人一边移动，
一边同时进行自身位置估计和周围地图构建的技术 - 声学相机
- 发出声波，
并根据反射回来的声音， 把水中情形转换成图像的相机 - 锥指数
- 把前端为圆锥形的杆压入地面时，
根据所受阻力求得的、 衡量地面硬度和强度的指标
News研究室公告
硕士课程的学生荣获日本机械学会
青年优秀演讲Fellow奖 在驹场举办的精密工学科进学选择说明会上
进行了机器人演示 在精密工学专业・
人类环境学专业的开放实验室活动中 公开研究室 学生与特聘助理教授荣获计测自动控制学会 SI2025优秀演讲奖
硕士课程的学生荣获新领域创成科学研究生院院长奖
Research研究课题
运用图像处理、
※示意图即使有玻璃也能使用的SLAM
研究在存在玻璃等透明物体的环境中，
※示意图用声音看清水中
在浑浊的水中
※示意图用360度相机从空中测量
这是在无人机上搭载全景相机
※示意图判断工程机械能否在地面行驶
工程机械在不平整地面或松软地面上行驶时，
Members教师
山下・安・濵田研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Image-Omnidirectional image computer lab》 Sgeureka／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 即使有玻璃也能使用的SLAM：《ActivMedia Pioneer 3-AT robot》 Jiuguang Wang／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 用声音看清水中
：《Mikhail Lermontov sonar》 National Institute of Water and Atmospheric Research（NIWA）／CC BY 3.0（裁剪） - 用360度相机从
空 中 测量：《Aeussere Orientierung》 Joachim Bäcker／公有领域 （裁剪） - 判断工程机械能否在地面行驶：《Akawad Dam》 Abrahanjhon／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（ルイ笠原 純ユネス研究室） ：《Construction site excavator and truck》 Neb／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（Bio-Inspired Robotics Lab （BIRL）） ：《Soft Robotics》 Oregon State University／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（ 移動ロボティクス研究室） ：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（Qi An研究室） ：《Biomechanics lab with force plate》 Apfriesen／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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