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仿生机器人学研究室（BIRL）
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向生物的机制学习，打造柔软而智能的机器人的研究室。
About关于研究室
智能寓于身体——向生物学习的机器人
Bio-Inspired Robotics Lab
研究的根基是“具身智能”的
研究内容包括用柔软材料制作的软体机器人学，
除英国的剑桥大学外，
术语说明
- 具身智能
- 认为聪明的行为不仅来自大脑，
也来自与世界发生物理接触的身体的构造和运动的 思想 - 软体机器人学
- 用橡胶、
硅胶等柔软材料制作机器人的方法。 目标是实现像人手一 样细腻的动作 - 执行器
- 将电能等能量转换为运动或力的装置。
相当于机器人的肌肉
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室以生
※示意图处理食品的机器人
利用抓取和处理复杂物体的技术，
※示意图处理农作物的机器人
研究将机器人技术用于抓取和处理农作物的作业。
※示意图向人手学习的机器人手
像人一样灵巧的手部
※示意图柔软机器人的感觉
对于形状会大幅变化的柔软机器人，
Members教师
Bio-Inspired Robotics Lab东京大学的成员由教师、
- 教授飯田 史也研究成果 ↗
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Soft Robotics》 Oregon State University／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 处理食品的机器人：《Boulangerie à Thouars 5》 Syced／CC0（裁剪）
- 处理农作物的机器人：《Robotic arm with a cutter end-effector harvesting green chile peppers in an indoor setting》 Lozada, Bosland, Barchenger, Haghshenas-Jaryani, Sanogo and Walker／CC BY 4.0（裁剪）
- 向人手学习的机器人手：《Роботска рака (2)》 Луната1999／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 柔软机器人的感觉：《Strain gauge》 Cristian V.／CC BY 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（Louhi笠原 純Younes研究室） ：《Construction site excavator and truck》 Neb／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（山下・安・濱田研究室） ：《Image-Omnidirectional image computer lab》 Sgeureka／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（i-Construction系统学捐赠讲座） ：《Mangere Bridge Construction East Side》 Ingolfson／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（移动机器人学研究室） ：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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