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山下・安・濱田研究室
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画像とセンサ、AIで、実環境で働くロボットをつくる研究室。
About关于研究室
実環境で活躍するロボットを目指して。
山下・安・濵田研究室は、
人の
人が
学部生は
术语说明
- SLAM
- ロボットが
動きながら、 自分の 位置の 推定と、 周りの 地図づくりを 同時に 行う 技術 - 音響カメラ
- 音波を
出し、 跳ね 返ってきた 音を もとに、 水の 中のようすを 画像に する カメラ - コーン指数
- 先が
円すい 形の 棒を 地面に 押し込むときの 抵抗から 求める、 地面の 硬さ・ 強さの 目安
News研究室公告
修士課程の
学生が、 日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 駒場の
精密工学科進学選択ガイダンスで ロボットの デモを 実施 精密工学専攻・
人間環境学専攻の オープンラボで 研究室を 公開 学生と
特任助教が、 計測 自動制御学会 SI2025優秀講演賞を 受賞 修士課程の
学生が、 新領域創成科学研究科長賞を 受賞
Research研究课题
画像処理・センサ情報処理と
※示意图ガラスがあってもできるSLAM
ガラスのような
※示意图音で水の中を見る
濁った
※示意图360度カメラで空から測る
ドローンに
※示意图建設機械が走れる地面かを判断
建設機械が
Members教师
山下・安・濵田研究室の
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Image-Omnidirectional image computer lab》 Sgeureka／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- ガラスが
あっても できる SLAM：《ActivMedia Pioneer 3-AT robot》 Jiuguang Wang／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 音で
水の 中を 見る ：《Mikhail Lermontov sonar》 National Institute of Water and Atmospheric Research（NIWA）／CC BY 3.0（裁剪） - 360度カメラで
空から 測る ：《Aeussere Orientierung》 Joachim Bäcker／公有领域 （裁剪） - 建設機械が
走れる 地面かを 判断：《Akawad Dam》 Abrahanjhon／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（ルイ笠原 純ユネス研究室） ：《Construction site excavator and truck》 Neb／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（Bio-Inspired Robotics Lab （BIRL）） ：《Soft Robotics》 Oregon State University／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（ 移動ロボティクス研究室） ：《Kilobot robot swarm》 asuscreative／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（Qi An研究室） ：《Biomechanics lab with force plate》 Apfriesen／CC BY-SA 4.0（裁剪）
关于 LabLog
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