アンビエント・メカトロニクス研究室

About关于研究室

人を自然に取り巻き、支えるメカトロニクス。

アンビエント・メカトロニクス研究室は、アクチュエータやセンサなどのデバイスと、それを使ったロボットやハプティクスの技術を研究しています。
人と外界とのやりとりを理解し、人を自然に取り巻いて支えるメカトロニクスの環境をつくることを目指しています。
静電気の力で動く薄いアクチュエータや、柔らかさを再現して伝える装置、周りの熱で動くロボットなどに取り組んでいます。
主に柏キャンパスで活動し、工学部 精密工学科の学生も所属しています。

Research研究课题

アクチュエータ・センサなどのメカトロニクスデバイスと、それを活用したロボットやハプティクスの技術を研究しています。環境になじむアクチュエータ・センサの実現と、人と外界のやりとりの理解を通じて、人を自然に取り巻き支援する環境づくりを目指しています。

※示意图

指の硬さでストレスを推定↗

精神的なストレスや負荷が加わると、手指の関節の動きが硬くなるのかを調べ、指の機械的な性質からストレスを推定する研究です。

※示意图

薄くて力の強い静電アクチュエータ↗

薄くて柔らかく、大きな力を出せる静電アクチュエータの研究です。薄い機器への組み込みや、ロボットの人工筋として期待されています。

※示意图

静電気で動くロボットアーム↗

力の強い静電アクチュエータで動かす、ロボットアームを研究しています。

※示意图

静電気でシートを操る↗

静電気の力で紙やプラスチックのシートを自在に動かし、立体などの形をつくる研究です。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。